ROS PCL 配置报错 undefined reference to

最新推荐文章于 2025-09-18 09:24:19 发布

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最新推荐文章于 2025-09-18 09:24:19 发布 · 2.1k 阅读

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#linux #ubuntu

在Ubuntu系统中，使用ROS与PCL进行开发时遇到'undefined reference to'的错误。该问题通常由CMakeLists文件配置不正确引起。解决方法是确保正确完整地配置了PCL库，需要在CMakeLists中添加相应的设置。

PCL错误代码

错误提示如下

undefined reference to `pcl::console::print(pcl::console::VERBOSITY_LEVEL, char const*, ...)'

这种错误一般是CMakeLists文件没有编写好。

error

解决办法

确保PCL库所有设置已经完整配置
我只需要在CMakeLists中添加

target_link_libraries(dev_detect
  ${
   
   PCL_COMMON_LIBRARIES} ${
   
   PCL_IO_LIBRARIES} ${
   
   PCL_LIBRAR

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解决PCL 编译报错：undefined reference to `pcl::PCLBase＜pcl::PointXYZRGBA＞:: XXX

老邹的博客

03-13

6409

环境： ubuntu 20.04 , PCL 1.11.0 利用CMake编译PCL时编译报错： /usr/bin/ld: CMakeFiles/MYSLAM.dir/src/voslam.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl7PCLBaseINS_12PointXYZRGBAEEE[_ZTVN3pcl7PCLBaseINS_12PointXYZRGBAEEE]+0x20): undefined reference to `pcl::PCLBase<pcl::PointXYZRG

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1 条评论

wakaka_Yu 2021.08.29
建议把完整cmakelist写出来

pcl自定义点云类型发生undefined reference to ‘pcl::PCLBase...’错误

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05-30

3111

第一反应是链接写错了，没找到库文件，但是makefile折腾半天还是不对。在PCL显示自定义点云类型报错 undefined reference to `pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ＜MyPointType＞_山海里啊有星辰的博客-优快云博客三受这篇博客启发，链接错误不代表没找到库文件，其实就代表没找到定义。类似于header-only lib的情况，还有可能是没找到头文件引起的。遂去pcl头文件下搜索pcl::PCLBas...

/usr/bin/ld: undefined reference to `pcl::PCLBase＜pcl::PointXYZI＞::setIndices(boost::shared_ptr＜std:

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236

通过增加绝对依赖库的路径等方式无法解决：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42995327/article/details/123461329最后查到这个issue才解决：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/5933https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/adding_custom_ptype.html即：

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01-12

3207

编译报错: undefined reference to `pcl::console::print(pcl::console::VERBOSITY_LEVEL, char const*, ...)‘

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error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_io.so: undefined reference to “libusb_set_option“

baidu_38165415的博客

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1672

这里的/usr/lib/x86_64-linux-gnu是本地libusb库对应的路径。

/usr/bin/ld: ../../lib/libpcl_io.so.1.8.0: undefined reference to `libusb_set_option‘错误解决-海康摄像头SDK

weixin_45646976的博客

12-07

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针对：/usr/bin/ld: ../../lib/libpcl_io.so.1.8.0: undefined reference to `libusb_set_option'问题，如果安装了海康威视的MVS软件，可以参考这篇文章解决。如果没装，那就不用看了。

pcl自定义点云类型 undefined reference to ‘pcl::PCLBase＜＞::...’ undefined reference to ‘pcl::search:＜＞错误

star0w的博客

07-19

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自定义的点云数据类型调用pcl的icp和滤波等库的时候遇到undefinedreference的问题，开始以为是CMakeList写的有问题，比如缺setdirectory等等，但是尝试了很久都没有用。谢谢这位博主的灵感！参考了这篇，怀疑是Matrix的数据类型的问题，就把矩阵输入输出数据类型从double改成了float。开始考虑是Eigen维度或者是版本的问题（师兄建议我升级到3.3版本），但是项目环境不想随便改动。但是这个改动方法有点蠢，虽然暂时不报错了，但是有什么更好的方法再来改进。...

qt跨平台的编程注意事项1-linux下qt编译出现undefined reference to错误

weixin_55491446的博客

01-28

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1 linux下qt编译出现undefined reference to错误 **1.1 前提条件：** 1. 在一个test1.cpp里面调用test2.cpp里面的一个实现函数； 2. 这个函数是`extern` 声明的； 3. 已经在test1.cpp加入test2.h头文件，并且F2能进入到此函数 > test2.cpp、test2.h，不是一个class类，只是单纯的一个声明定义函数，一个实现函数。 **1.2 bug：** windows下能够编译通过 linux下编译出现undefine

ubuntu 安装libusb 编译自己写的程序发现很多undefined（排除包含头文件的问题）

We are all in the gutter, but some of us are looking at the stars.

11-25

5206

/usr/bin/ld: /tmp/ccRBAXf0.o: in function `print_devs': main.c:(.text+0x3b): undefined reference to `libusb_get_device_descriptor' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x72): undefined reference to `libusb_get_device_address' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x81): undefi

出现error .so: undefined reference to 的解决办法

Michael的专栏

02-22

3120

出现这类错误的原因： 1. 没有 -l 库，例如需要添加 -lnano

undefined reference to `libusb_set_option'

05-10

`undefined reference to 'libusb_set_option'` 的错误通常发生在链接阶段，表示编译器无法找到 `libusb_set_option` 函数的定义。这通常是由于缺少必要的库文件或者链接顺序不正确引起的。根据已有信息[^2]，此...