robots的博客

QT安装教程概述简单介绍如何在Ubuntu下安装QT，希望能够帮助大家，同时给自己一个参考。、下载链接https://download.qt.io下载QT 5.12-linux版本https://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.10/官方教程https://wiki.qt.io/Install_Qt_5_on_Ubuntu...

NTP服务器 初探1. 概述2. 原理2. 安装2.1 ntp2.2 文件2.3 信息参考链接1. 概述记录下NTP服务器的使用步骤以及注意事项，供自己以后参考，同时希望能够帮助大家。2. 原理C/S模型：客户端通过ntp服务从服务端获取时间信息同步客户端的时间。LAN上同步误差可达到1ms，WAN上可达到几十毫秒。ntp 服务既是客户端又是服务器端，可以通过配置文件看到。2. 安装版本 ubuntu18042.1 ntp需要安装NTP服务所需要的程序，使用命令sudo apt-get

Esc 进入biosctrl alt F1 进入gnu grub界面1. 强制重启（按电源键，我也不知道什么危害，见谅）2. 选择ubuntu advanced options recovery3. 联网network 选择enter4. 选择 root 按下enter5. 卸载安装的错误软件，我是安装了bumblebee导致的出错，所以先卸载sudo apt-get purge bumblebee6. 安装sudo apt-get install ubuntu-desktop7. 安装s

Eigen 安装问题解决Eigen提示报错ceres报错Eigen提示报错关键信息**/usr/include/eigen3**-- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpyCMake Error at /opt/ros/kinetic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message): Project 'pc

SLAM 常用库环境配置1. 概述2. Opencv3. PCL4. Sophus5. Pangolin6. Eigen7. Ceres8. g2o9. DBoW310. 参考链接1. 概述简单介绍在Ubuntu下进行SLAM所需要的常用库，希望能帮助大家，同时供自己以后参考．2. OpencvOpenCV下载地址：https://opencv.org/releases.htmlOpenCV-Contrib下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contr

Ubuntu 串口设备 USB tty概述USB概述研究Ubuntu下串口设备的连接，简单的讲就是看有没有连接上，至于使用后面再说。USB使用命令如下可以查看USB接口的信息， dmesg命令用于显示开机信息,开机信息也保存在/var/log目录中，名称为dmesg的文件里。。参考链接robots@Robots-ubuntu1604:~$ dmesg|grep usb使用戴尔有线键盘和一个单片机进行测试，当连接戴尔键盘时可以看到最后信息，robots@Robots-ubuntu1604:~$