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RSS订阅原创 GNSS在ROS中数据获取与解析
GNSS在ROS中数据获取与解析主要参考文章：1、https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45729043/article/details/1077257742、https://blog.youkuaiyun.com/m0_37857300/article/details/82391023
2022-03-11 15:12:45
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原创 Git pull(拉取)，push(上传)命令
Git pull(拉取)，push(上传)命令一、拉取命令比如我想拉取develop分支git pull origin develop二、上传命令1、首先拉取一下：git pull origin develop2、添加到缓存：git add .3、git commit -m "修改的内容"4、git commit -m "merge"5、推送：git push origin develop...
2022-02-25 12:01:35
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原创 使用ros订阅点云并在pcl::visualization中实时显示
使用ros订阅点云并在pcl::visualization中实时显示//common headers#include <iostream>#include <algorithm>#include <vector>#include <Eigen/Dense>#include <Eigen/Core>#include <boost/thread/thread.hpp>#include <fstream>#in
2021-09-13 14:09:38
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转载 无法链接PCL库undefined reference to `pcl::****
无法链接PCL库undefined reference to `pcl:????***../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `pcl::PCLBase<pcl::PointXYZRGBA>::setIndices(boost::shared_ptr<std::vector<int, std::allocator<int> > const> const&)'../lib/libORB_SLAM2
2021-07-31 16:06:44
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11
原创 vscode提示 “检测到#include错误，请更新includePath” 的解决方法
vscode提示 “检测到#include错误，请更新includePath” 的解决方法在vscode中使用ctrl+shift+p打开搜索，找到c_cpp_properties，在其中的includePath中添加头文件所在的路径。内容如下：{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/
2021-06-09 19:38:12
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原创 一些opencv的记录
一些opencv的记录cv::Mat matrix_in(3, 3, CV_64F, matrix1); ：将数组matrix1中的数值赋给cv的矩阵matrix_in。cv::Mat camera_matrix = cv::Mat::eye(3, 3, CV_64F); ：eye是对角线矩阵将二维图像的数值赋给vector构成的 `vector<vector> 时，如何在vector中实现以类似读取二维数据的方式，读取某一个元素呢？如下，主要在于使用 v*col
2021-05-18 11:17:45
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原创 yolov3 ros封装
yolov3 ros封装先学习一下如何进行封装的，后期，将更好的检测方法也进行封装。1、【YOLOv3训练以及ROS封装】
2021-04-27 15:36:33
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1
原创 3D目标识别
3D目标识别一些相关的论文及代码：【1】Center-based 3D Object Detection and Tracking.
2021-04-27 12:34:37
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原创 激光雷达点云 相机图像 信息融合 联合标定
激光雷达的点云与相机的图像的信息融合需要进行两者之间的时间同步，然后再就是信息的融合。个人感觉，这是一种前融合。
2021-04-26 21:19:21
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原创 nvidia NX 6002e 型号的板子 usb0 网络问题
nvidia NX6002e型号的板子连接大疆飞机时，上网时会自动连接到usb0的一些解决方法尝试：方法1、【第一种解决方法尝试】：方法2、【第二种解决方法尝试】：
2021-04-26 11:36:41
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原创 NVIDIA NX模块 Desktop Sharing
NVIDIA NX模块 Desktop Sharing无法运行解决可参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38649880/article/details/99475118
2021-04-25 19:09:41
263
原创 NX安装vscode
NX安装vscode输入命令：wget --content-disposition https://packagecloud.io/headmelted/codebuilds/packages/debian/stretch/code-oss_1.45.0-1586135971_arm64.deb/download.deb
2021-04-22 15:24:27
800
转载 DJI的Onboard SDK在ROS环境的配置
DJI的Onboard SDK在ROS环境的配置https://blog.youkuaiyun.com/KID_yuan/article/details/102561988
2021-04-21 17:03:23
762
转载 [转]NVIDIA Jetson Xavier NX刷机
[转]NVIDIA Jetson Xavier NX刷机https://blog.youkuaiyun.com/Collin_D/article/details/109455154?spm=1001.2014.3001.5501
2021-04-21 13:46:12
408
原创 ubuntu18.04源码安装pcl
ubuntu18.04源码安装pclhttps://blog.youkuaiyun.com/RNG_uzi_/article/details/106599317
2021-04-20 14:18:50
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原创 ros自定义.srv服务数据，以及服务器的使用
ros自定义.srv服务数据在创建出自定义服务数据之后，在使用的时候，需要包含生成的头文件：#include <pkg_EuCluster/EuclusterCommond.h>pkg_EuCluster为功能包名；EuclusterCommond为srv文件中自定义的srv文件的名字。.cpp文件中使用时应注意：tower_service = nh.advertiseService("EuclusterCommond" , &EuClusterCore::towerca
2021-04-18 17:47:45
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原创 ros古月21讲总结
ros古月21讲总结https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44229927/article/details/109487475?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&dist_request_id=1331979.11357.16186354672848253&depth_1
2021-04-17 14:09:34
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原创 古月21讲参考讲义
古月21讲参考讲义https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44229927/article/details/109487475?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&dist_request_id=1331979.11357.16186354672848253&depth_1-
2021-04-17 14:08:00
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原创 在终端中传参数至程序中
在终端中传参数至程序中在终端中，通过命令行传入参数至程序中，不用每次再单独修改程序中的参数值：1、定义全局变量：int distance_min = 15; //15，与激光雷达之间的起点距离，也即点云聚类的起点。int distance_max = 20.5; //20.5，与激光雷达之间的终点距离，也即点云聚类的终点。2、定义命令行解析函数：//解析命令行参数void parseCommandLine(int argc, char* argv[]) { pcl
2021-04-13 17:42:02
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原创 2021-04-08编译绝缘子识别代码出现的问题
编译绝缘子识别代码出现的问题及其解决方法编译时报错：CMakeFiles/recognition.dir/src/recognition_core.cpp.o: In function `EuClusterCore::point_cb(boost::shared_ptr<sensor_msgs::PointCloud2_<std::allocator<void> > const> const&)':recognition_core.cpp:(.text+0x
2021-04-08 11:54:21
650
原创 rosbag相关的命令
rosbag相关的命令过滤某一个话题：rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/话题名' "过滤多个话题：rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or topic =='/visensor/imu' or topic == '/visensor/left/image_raw'"根据时间过滤：rosbag filter input.bag outp
2021-03-30 11:37:42
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原创 ubuntu开机自动运行脚本程序
ubuntu开机自动运行脚本程序主要是为了在NX模块上开机自动运行脚本，以实现启动：dji_osdk_ros主节点、大疆camera节点、livox_lidar节点、rosbag record功能。1、自启动脚本：autosave.sh的内容如下：#!/usr/bin/env bashsleep 10 //********sleep的时间需要开机测试的时候根据实际进行修改********gnome-terminal -t "launch_dji" -x bash -c "cd /home/
2021-03-27 16:59:05
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原创 大疆onboard-SDK-ROS的安装编译以及rosbag record 视频
大疆onboard-SDK的安装编译（rosbag record 视频）运行ROS 示例代码：一、编译示例代码1.创建ROS 工作空间mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd src catkin_init_workspace使用如上命令创建工作空间后，请将OSDK 示例代码复制在src目录下。2.编译示例代码在catkin_ws 目录下，使用catkin_make 命令，编译OSDK 示例代码。配置当前工作空间source devel/s
2021-03-27 16:35:46
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原创 在ros中保存点云数据为pcd（ascii）格式
其他步骤类似“在ros中使用pcl首先点云滤波”。主要的代码为：#include <ros/ros.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>void cloudCB(const sensor_msgs::
2021-03-23 10:38:37
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原创 学习ros及ros-pcl的一些总结
学习ros的一些总结一、2021.3.18记录①、ros的安装可以参考以下链接：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=5②、显示某一个topic对应的激光雷达点云的frame_id信息，在rviz中会用到：rostopic echo /topicname | grep frmae_idrosbag record /livox/lidar //记录livox-mid40采集的点云数据，为bag格式rosbag play bagfile.b
2021-03-18 19:56:30
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原创 livox-mid40的配置
livox-mid40的配置一、配置livox-SDKgit clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.gitcd Livox-SDKcd build && cmake ..makesudo make install二、从livox的 GitHub 获取livox-ROS 驱动程序git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src
2021-03-18 18:57:42
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