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NoopLoop ROS 节点 代码分析概述说明LP模式角色溯源概述阅读NoopLoop公司LinkTrack 系列UWB模块在ROS下节点源代码，将有用的部分总结一下，主要是时间戳以及topic的处理。说明根据官方文档，LinkTrack模块可以执行三种不同的运行模式（LP(Local Positioning)局部定位，DR(Distributed Ranging)分布式测距，DT(DataTransmission)数据传输简称数传），每种模式下面又有具体的角色设置,本次主要研究LP模式，也就是局

Nooploop LinkTrack ROS概述ROS下配置ROS系统安装串行库安装。ROS包的配置找不到libserial.so文件解决办法消息格式参考概述主要介绍Ubuntu ROS下进行Nooploop公司LinkTrack系列UWB的基本配置。ROS下配置需要三部分工作：ROS系统安装串口通信库配置ROS下nlink_parser包的配置ROS系统安装不详细讲了，有很多参考资料，可百度自行查找。串行库安装。参考首先获取源代码$ git clone https://git