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原创 运行python程序报错 undefined symbol: ffi_type_uint32 的参考解决方法

运行python程序报错 undefined symbol: ffi_type_uint32 的参考解决方法

2024-12-30 21:12:35 718 1

原创 Linux 终端查看 nvidia 显卡型号

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2024-12-30 21:12:04 754

原创 警告 torch.nn.utils.weight_norm is deprecate 的参考解决方法

警告 torch.nn.utils.weight_norm is deprecate 的参考解决方法

2024-12-18 16:32:52 1023

原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘xxx‘, ‘xxx‘ is not a package的参考解决方法

ModuleNotFoundError: No module named 'xxx', 'xxx' is not a package的参考解决方法

2024-12-18 11:18:21 1491

原创 RuntimeError: CUDA error: initialization error 的参考解决方法

RuntimeError: CUDA error: initialization error 的参考解决方法

2024-12-18 09:12:14 1082

原创 AttributeError: ‘DataFrame‘ object has no attribute ‘append‘的参考解决方法

AttributeError: 'DataFrame' object has no attribute 'append'的参考解决方法

2024-12-03 21:56:48 3497

翻译 ModuleNotFoundError: No module named ‘torchsparse‘的参考解决方法

ModuleNotFoundError: No module named 'torchsparse'的参考解决方法

2024-12-01 23:12:30 602

原创 VSCode 如何选中包含某个字母的所有行

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2024-11-21 17:24:24 1577

原创 Spconv库的安装方法及版本选择建议

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2024-11-21 10:04:32 1653 1

原创 ImportError: cannot import name ‘packaging‘ from ‘pkg_resources‘ 的参考解决方法

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2024-11-10 17:44:16 1689

原创 Ubuntu系统如何实现键盘按键映射到其他按键(以 Ctrl+c 映射到 F3,Ctrl+v 映射到 F4 为例)

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2024-11-02 17:43:49 996

原创 在 Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz 进行图形化显示

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2024-10-13 17:42:39 2258

原创 在 Docker容器中安装 ROS-Melodic 并使用 rviz 进行图形化显示

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2024-10-13 17:42:23 1778

原创 Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2,如何选择ROS1 or ROS2

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2024-10-13 17:05:11 768

原创 docker 容器内部如何启动多个终端进行操作

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2024-10-13 11:33:21 911

原创 Docker 拉取镜像时配置可用镜像源(包含国内可用镜像源)

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2024-10-12 23:17:52 10474 9

翻译 Ubuntu20.04 安装 NVIDIA Container Toolkit 用于 docker容器实现GPU加速

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2024-10-12 22:29:29 695

原创 在docker的容器内如何查看Ubuntu系统版本

在docker的容器内如何查看Ubuntu系统版本

2024-10-12 21:14:18 894

原创 docker-compose 报错 kwargs_from_env() got an unexpected keyword argument ‘ssl_version‘ 参考解决方法

docker-compose 报错 kwargs_from_env() got an unexpected keyword argument 'ssl_version' 参考解决方法

2024-09-25 16:14:21 2717

原创 Ubuntu在CMakeLists.txt中指定OpenCV版本的参考方法

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2024-09-13 10:21:59 697

原创 OpenCV报错遇到 No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dpm.s‘ 的参考解决方法

OpenCV报错遇到 No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dpm.s' 的参考解决方法

2024-09-13 10:13:55 1022

原创 ImportError: zstd C API versions mismatch 的参考解决方法

ImportError: zstd C API versions mismatch 的参考解决方法

2024-08-26 17:55:21 446

原创 AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘typeDict‘ 的参考解决方法

AttributeError: module 'numpy' has no attribute 'typeDict' 的参考解决方法

2024-08-26 17:50:54 910

原创 【ROS学习】ROS中 use_sim_time 参数的含义与作用

【ROS学习】ROS中 use_sim_time 参数的含义与作用

2024-08-03 18:21:41 1444

原创 /lib/libgdal.so.26: undefined symbol: TIFFReadRGBATileExt, version LIBTIFF_4.0 的参考解决方法

/lib/libgdal.so.26: undefined symbol: TIFFReadRGBATileExt, version LIBTIFF_4.0 的参考解决方法

2024-08-01 09:54:36 1361 1

原创 ‘libSophus.so‘: The library is neither a target nor built/installed properly 的参考解决方法

'libSophus.so': The library is neither a target nor built/installed properly 的参考解决方法

2024-07-29 11:35:55 521

原创 Could not find a package configuration file provided by “minkindr_conversions“ 的参考解决方法

Could not find a package configuration file provided by “minkindr_conversions“ 的参考解决方法

2024-07-28 17:10:20 611

原创 Could not find a package configuration file provided by “numpy_eigen“ 的参考解决方法

Could not find a package configuration file provided by “numpy_eigen“ 的参考解决方法

2024-07-28 16:52:41 465

原创 Could not find a package configuration file provided by “glog_catkin“ 的参考解决方法

Could not find a package configuration file provided by “glog_catkin“ 的参考解决方法

2024-07-28 16:50:44 924

原创 Could not find a package configuration file provided by “eigen_catkin“ 的参考解决方法

Could not find a package configuration file provided by "eigen_catkin" 的参考解决方法

2024-07-28 16:37:52 423

原创 Could not find a package configuration file provided by “minkindr“ 的参考解决方法

Could not find a package configuration file provided by "minkindr" 的参考解决方法

2024-07-28 16:33:38 274

原创 Could not find a package configuration file provided by “gflags_catkin“ 的参考解决方法

Could not find a package configuration file provided by "gflags_catkin" 的参考解决方法

2024-07-28 16:30:54 509

原创 Could not find a package configuration file provided by “catkin_simple“ 的参考解决方法

Could not find a package configuration file provided by "catkin_simple" 的参考解决方法

2024-07-28 16:25:27 727 1

原创 “电脑安装了两个OpenCV, CMakeLists.txt 指定了其中一个版本OpenCV进行编译程序, 编译通过但运行会报OpenCV库函数的错误“ 的参考解决方法

"电脑安装了两个OpenCV, CMakeLists.txt 指定了其中一个版本的 OpenCV进行编译程序, 编译通过但运行会报OpenCV库函数的错误" 的参考解决方法

2024-07-10 22:13:27 1456

原创 file:/var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.6.0.163 Release‘ does not have a Release的参考解决方法

file:/var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.6.0.163 Release‘ does not have a Release的参考解决方法

2024-07-10 20:06:32 388 1

原创 运行TensorRT命令出现 No such file or directory: ‘trtexec‘ 的参考解决方法

运行TensorRT命令出现 No such file or directory: ‘trtexec‘ 的参考解决方法

2024-07-10 19:37:45 735

原创 运行调用TensorRT程序报错 Version tag does not match. Internal Error (Engine deserialization failed.) 参考解决方法

运行调用TensorRT程序报错 Version tag does not match. Internal Error (Engine deserialization failed.) 参考解决方法

2024-07-10 15:32:47 1470

原创 error: ‘cv::SIFT’ has not been declared, ‘USAC_ACCURATE’ is not a member of ‘cv’的参考解决方法

error: ‘cv::SIFT’ has not been declared, ‘USAC_ACCURATE’ is not a member of ‘cv’的参考解决方法

2024-07-10 14:34:25 372 1

原创 error: ‘make_unique’ is not a member of ‘g2o’ 的参考解决方法

error: ‘make_unique’ is not a member of ‘g2o’ 的参考解决方法

2024-07-09 09:29:44 1181 4

原创 Could not find a package configuration file provided by “Torch“ 的参考解决方法

Could not find a package configuration file provided by "Torch" 的参考解决方法

2024-07-09 00:00:17 1244

libqt5webkit5-5.212.0~alpha2-7ubuntu1-amd64.deb

针对于博客《编译报错: “/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5WebKit.so.5.212.0“ but this file does not exist.解决方法》https://blog.youkuaiyun.com/qq_39779233/article/details/128612187, 中对应的qt5webkit5安装包。

2023-01-09

ROS学习-tf学习-简单例程代码

ROS-tf学习的简单例程代码,具体教程见:https://blog.youkuaiyun.com/qq_39779233/article/details/105638335

2020-04-20

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