robots的博客

使用kalibr标定相机特别注意tagpacing参数的设置，为spacing/tagSize在文件src/Kalibr/Schweizer-Messer/sm_python/python/sm/PlotCollection.py中第8行from matplotlib.backends.backend_wxagg import NavigationToolbar2Wx as Toolbar改为from matplotlib.backends.backend_wx import Navigatio

ros标定相机rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size=8x6 --square=03 --k-coefficients=2 --no-service-check image:=/imsee/image/left**** Calibrating ****D = [0.23693456430365478, -0.19687977090828668, 0.0004951616081759047, 0.0034006780033438875,

相机标定概述准备步骤概述简单介绍使用Matlab进行相机标定的步骤，供自己以后参考，同时希望给大家带来帮助。准备提前准备好棋盘格并打印出来，可以使用A4纸打印，然后粘贴在纸板上，注意粘贴时贴紧纸板，确保位于纸张上的点位于同一平面。棋盘格图片下载。使用相机拍摄一系列棋盘格图片，确保每张图片包含完整的棋盘格信息，并不断旋转移动棋盘格，保证采取到不同位置下的棋盘格信息。确保所使用的Matlab工具箱中包含相机标定程序，一般高版本的Matlab都会自带图像处理工具箱。步骤...