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原创 添加FFT IP核进行modelsim仿真时报错:module ‘asj_fft_dualstream_fft_131‘ is not defined问题解决

把IP核放在prj目录下。(有些IP核又不需要放在prj,总之quartus13.1与modelsim联合仿真总是出现奇奇怪怪的问题,而且相同的问题,可能每个人解决的办法还不一样,只能多种方法尝试吧。

2025-03-28 11:31:46 105

原创 quartus调用FFT IP核使用modelsim仿真时报错Nativelink ERROR check the nativelink log file

quartus调用FFT IP核使用modelsim仿真时报错Nativelink ERROR check the nativelink log file.生成FFT IP核时勾选Generate netlist。

2025-03-27 11:44:34 319

原创 quartus与modelsim仿真库问题,library altera_mf not found、library lpm not found等库问题解决

1.在新建库的时候,库名字一定要跟报错未找到的库名一致。(比如说library lmp not found这个问题,虽然lmp库是隐藏在220model库里,但是我在新建库的时候一定要取lmp这个库名,而不是取220model。好不容易解决了这个库问题,好家伙又来一个lmp库问题,这个库就比较麻烦啊,因为在quartus库里根本找不到lmp这个库。3.在编译库的时候,编译.vhd或.v文件也是有顺序的,先编译后缀components或pack的vhd文件,再编译其他的.v或.vhd文件。

2025-03-19 19:55:20 624

原创 在编译pcl中octree官方提供代码示例时报错undefined reference to `pcl::octree::OctreePointCloud问题解决

在编译pcl中octree官方提供代码示例时报错undefined reference to `pcl::octree::OctreePointCloud问题解决

2023-03-06 19:40:35 903

原创 ubuntu下使用vscode配置pcl,无法打开源文件

ubuntu下使用vscode配置pcl,无法打开源文件

2023-03-06 10:34:41 1738

原创 激光雷达与IMU标定,安装配置LIO-SAM,运行自己采集数据集

激光雷达与IMU标定,安装配置LIO-SAM,运行自己采集数据集

2023-02-27 20:54:08 1423

原创 ubuntu安装kalibr,并进行相机和IMU(惯性测量单元)的内外参联合标定

ubuntu安装kalibr,并进行相机和IMU(惯性测量单元)的内外参联合标定

2023-02-27 20:51:42 392

原创 ubuntu重装Pangolin

ubuntu重装Pangolin

2023-02-26 13:22:33 1699

原创 ubuntu安装imu_utils,并进行IMU(惯性测量单元)内参标定

ubuntu安装imu_utils,并进行IMU(惯性测量单元)内参标定

2023-02-25 10:22:51 1378

原创 解决ROS系统 rosdep update超时问题,省时又好用的方法,根本不需要修改什么文件这么麻烦

解决ROS系统 rosdep update超时问题,省时又好用的方法,根本不需要修改什么文件这么麻烦

2023-02-21 21:22:18 1315 2

原创 ubuntu18.04安装calibration_toolkit,并进行相机和三维激光雷达的联合标定

ubuntu18.04安装calibration_toolkit,并进行相机和三维激光雷达的联合标定,详细步骤及部分问题解决。

2023-02-21 16:27:18 1289

原创 Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“问题解决记录

Could not find a package configuration file provided by "jsk_recognition_msgs"问题解决记录

2023-02-21 15:42:26 1509

原创 Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“ ...问题解决

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "pcl_conversions" with any of the following names: pcl_conversionsConfig.cmake pcl_conversions-con

2023-02-18 10:18:26 3017

原创 fatal error: json/json.h: No such file or directory #include <json/json.h>问题解决

fatal error: json/json.h: No such file or directory #include 问题解决

2023-02-10 16:29:32 6805

原创 The following packages have unmet dependencies问题解决

缺乏packages问题解决

2023-02-10 10:52:56 1579

原创 使用lidar_align进行激光雷达与IMU的外参标定(超详细教程)

使用lidar_align进行激光雷达与IMU的外参标定(超详细教程),安装lidar_align编译可能遇到的问题解决

2022-12-01 10:45:39 6807 12

原创 ubuntu安装lidar_align时编译出错,激光雷达与IMU标定

ubuntu安装lidar_align时编译出错,激光雷达与IMU标定

2022-11-28 20:20:32 1925

原创 使用opencalib开源标定工具标定进行激光雷达、摄像头、IMU标定,使用自己的数据标定出现Segmentation fault(core dumped)问题解决

使用opencalib开源标定工具标定时,使用自己的数据标定出现Segmentation fault(core dumped)问题解决

2022-11-01 20:57:52 5428 17

原创 使用一个launch文件在ros中同时启动多个摄像头

使用一个launch文件在ros中同时启动多个摄像头,如何用ros驱动多个相机传感器

2022-10-20 17:39:41 2873 6

原创 使用autoware进行相机和激光雷达联合标定时在RViz看不到点云的可能原因

使用autoware进行相机和激光雷达联合标定时在RViz看不到点云的可能原因

2022-10-09 10:17:53 2670 2

原创 使用ros将点云投影到图像平面实时显示,激光雷达和相机融合处理

使用ros将点云投影到图像平面实时显示,激光雷达和相机融合处理

2022-09-24 20:27:15 4866 11

原创 ubuntu下如何创建ros工作空间、创建ros功能包、创建ros节点

ubuntu下如何创建ros工作空间、创建ros功能包、创建ros节点

2022-09-24 19:10:32 5032

原创 ubuntu18.04使用calibration_toolkit进行相机和三维激光雷达的联合标定

超详细的标定教程,ubuntu18.04使用calibration_toolkit进行相机和三维激光雷达的联合标定,以及使用autoware进行相机内参标定,以及使用如何查看标定后效果教程。

2022-08-11 19:09:43 3342 4

原创 calibration_toolkit看不到点云问题解决

calibration_toolkit看不到点云问题解决

2022-08-10 17:45:04 651 1

原创 ubuntu18.04安装calibration_toolkit标定工具箱可能遇到的编译错误

Ubuntu18.04安装calibration_toolkit标定工具箱时,编译报错,CMakeFiles/calibration_publisher.dir/nodes/calibration_publisher/calibration_publisher.cpp.o: In function `main':/usr/local/include/opencv2/core/cvstd.inl.hpp:150: undefined reference to `cv::read(cv::FileNode c

2022-08-10 15:40:34 2959 2

原创 make[2]: *** [/home/nnnn/calibration/devel/lib/libcalibrationtoolkit.so] Error 1

calibration_camera_lidar/ls_calibration/calibration_camera_lidar/CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/build.make:396: recipe for target '/home/nnnn/calibration/devel/lib/libcalibrationtoolkit.so' failedmake[2]: *** [/home/nnnn/calibration/devel/lib/libcalibr

2022-08-09 21:59:55 613

原创 【无标题】error:‘CV_RGB’ was not declared in this scope

在安装编译calibration_toolkit联合标定工具箱时报错:error:'CV_RGB’ was not declared in this scope

2022-08-08 19:58:00 823 2

原创 ubuntu18.04安装autoware1.12.0之相机和激光雷达的标定

Ubuntu18.04安装autoware1.12.0、opencv,以及使用autoware进行相机和激光雷达的标定。

2022-08-08 13:36:04 3581

原创 s_axis_tvalid、s_axis_tready、m_axis_tvaild、m_axis_tready学习理解

tready、tvaild之间的关系

2022-06-14 09:35:49 3622 2

原创 有关modelsim/Questa Sim中出现蓝线高阻态(Z)的问题解决

高阻态问题

2022-04-05 21:03:04 6157

AN877中文版,高速转换器的SPI端口

本应用笔记介绍如何使用ADI公司高速转换器的SPI端口此外,本应用笔记阐述了与这些器件进行接口的电气、时序和程序方面的要求。接口的实现方案与业界标准SPI端口兼容,并且至少采用双线式模式和可选的芯片选择引脚。

2024-12-07

用户手册 UG-003: UG-003评估板用户指南Evaluating the AD9650、AD9258

用户手册 UG-003: UG-003评估板用户指南 Evaluating the AD9650/AD9268/AD9258/AD9251/AD9231/AD9204/AD9269/AD9648/AD9628/AD9608 Analog-to-Digital Converters

2024-11-10

ad9258数据手册英文版,14-Bit, 80 MSPS/105 MSPS/125 MSPS

14-Bit, 80 MSPS/105 MSPS/125 MSPS, 1.8 V Dual Analog-to-Digital Converter (ADC) SNR = 77.6 dBFS @ 70 MHz and 125 MSPS SFDR = 88 dBc @ 70 MHz and 125 MSPS Low power: 750 mW @ 125 MSPS 1.8 V analog supply operation 1.8 V CMOS or LVDS output supply Integer 1-to-8 input clock divider IF sampling frequencies to 300 MHz −152.8 dBm/Hz small signal input noise with 200 Ω input impedance @ 70 MHz and 125 MSPS Optional on-chip dither Programmable internal ADC voltage reference Integrated ADC sa

2024-11-10

AD9258采样芯片中文版数据手册,14位80/105/125MSPS模数转换器(ADC)技术参数与应用

AD9258是一款双通道、14位 、125 MSPS模数转换器(ADC),旨在支持需要高性能、低成本、小尺寸且具多功能性的通信应用。 这款双通道ADC内核采用多级 、 差分流水线架构 , 并集成了输出纠错逻辑 。 每个ADC均具有宽带宽 、 差分采样保持模拟输入放大器 , 支持用户可选的各种输入范围 。 集成基准电压源可简化设计 。 占空比稳定器可用来补偿ADC时钟占空比的波动 , 使转换器保持出色的性能。 ADC输出数据可以直接路由至两个外部14位输出端口,这些输出可以设置为1.8 V CMOS或LVDS。 需要时,灵活的省电选项可以明显降低功耗。 设置与控制的编程利用三线式SPI兼容型串行接口来完成。 AD9258采用64引脚LFCSP封装,额定温度范围为−40°C至+85°C工业温度范围。

2024-11-09

ubuntu安装auto教程

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2023-02-21

安装autoware教程

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2023-02-21

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