pcl自定义点云类型发生undefined reference to ‘pcl::PCLBase...’错误

第一反应是链接写错了，没找到库文件，但是makefile折腾半天还是不对。

在PCL显示自定义点云类型报错 undefined reference to `pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ＜MyPointType＞_山海里啊有星辰的博客-优快云博客三

 受这篇博客启发，链接错误不代表没找到库文件，其实就代表没找到定义。类似于header-only lib的情况，还有可能是没找到头文件引起的。遂去pcl头文件下搜索pcl::PCLBase，发现：其实现在pcl/impl/pcl_base.hpp下，而声明在pcl/pcl_base.h。后者并未include前者，而其它文件都是直接include前者。在自定义点云情况下，就没有人include  pcl/impl/pcl_base.hpp，自然也就找不到实现了。至于为啥默认定义可以work，就不清楚了。

包含掉它，后边voxel_filter的错误也类似处理，就编译通过了。