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VLP16时间同步时间同步需要GPS信号和PPS信号需求1.介绍2.设置界面3.背景4.PPS Qualifier4.1 Require GPS Receiver Valid4.2 Require PPS Lock4.3 Delay5. GPS Qualifier5.1 Require GPS Receiver Valid6.应用7.汇总8.电平需求时间同步需要GPS信号和PPS信号需求高电平 3 ~ 15V低电平 -15 ~ 1.2VGPS信号 GPR

配置说明RJ45网线进行连接VLP16和雷达默认IP地址192.168.1.201默认UDP广播地址255.255.255.255MAC地址唯一、序列号唯一设置以下是WIN’下设置，Linux、Mac同理。1.使用网线连接电脑和接口盒子（Interface Box）。建议关闭WIFI，防止网络冲突。2.传感器VLP16供电。3.打开电脑网络设置界面4.选择TCP/IPv4网络协议5.选择静态IP地址6.填入IP地址，192.168.1.XXX其中XXX可以为2-254中除了20

LOAM SLAM安装与配置概述安装运行结果概述安装首先源代码链接https://github.com/laboshinl/loam_velodynegit clone git@github.com:laboshinl/loam_velodyne.git然后make catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release注意运行roscore，注意重新sourcesource ./devel/setup.bash 运行参考数据集链接参考数据集loam可以只使

GMapping安装与配置安装安装首先需要安装一些必要文件sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping然后在工作空间中获取Gmapping的源代码gitclone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git

Velodyne ROS 节点 代码分析概述溯源VLP-16说明概述阅读Velodyne在ROS下VLP-16雷达节点源代码，将有用的部分总结一下，主要是时间戳以及topic的处理。溯源雷达的节点源代码使用了nodelet这个概念，先慢慢看吧。根据源代码采用倒推的方式查找时间戳定义以及数据的读取代码。1构造函数 Convert::Convert中进行了节点初始化，主要就是从参数服务器中读取设定值。包括最小角度，最大角度等。/** @brief Constructor. */ Convert