MTI Ellipse VLP16 LinkTrack Topic msg整理
MTI Ellipse VLP16 NoopLoop Topic msg整理概述MTIEllipseVLP16LinkTrack
概述
整理一些传感器(MTI Ellipse VLP16 NoopLoop)在ROS下的发布信息的Topic以及msg。方便后面使用。
MTI
启动,使用xsens_mti_node.launch
robots@Robots-ubuntu1604:~/catkin_ws$ roslaunch xsens_mti_driver
display.launch xse
原创
2020-07-22 20:01:36 ·
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