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SBG ROS 节点 代码分析概述参数设置溯源 概述 阅读SBG在ROS下IMU节点源代码，将有用的部分总结一下，主要是时间戳以及topic的处理。 参数设置 SBG节点提供了较多的launch文件，分别对应不同的传感器，如下 robots@Robots-ubuntu1604:~/catkin_ws$ roslaunch sbg_driver sbg_ sbg_device.launch sbg_ellipseE.launch sbg_device_mag_calibrat

SBG ROS 节点配置概述SBG DriverSBG ROS DriverSBG TopicSBG自定义消息ROS标准参考链接 概述 主要介绍Ubuntu下SBG公司Ellipse N系列传感器驱动安装以及ROS下的节点配置。 SBG Driver 使用bash命令可以直接安装SBG公司驱动，如下，melodic注意换成自己Ubuntu的版本代号，我的是kinetic。 $ sudo apt-get install ros-melodic-sbg-driver SBG ROS Driver 1 现在还需

Xsens ROS 节点 代码分析概述目录结构时间戳的处理 概述 阅读Xsens在ROS下MTi系列节点源代码，将有用的部分总结一下，主要是时间戳以及topic的处理。 目录结构 上一节对MTI系列的驱动和节点进行了处理，MTI_ROS_Driver。 节点目录结构如下 . ├── CMakeLists.txt ├── launch │ ├── display.launch │ └── xsens_mti_node.launch ├── lib │ └── xspublic │ ├─

Xsens MTi传感器 ROS概述MTI设置 MTmanagerROS下信息发布 MTSDK 概述 主要介绍Ubuntu下对Xsense公司MTI系列惯性测量单元的配置并实现在ROS下使用。 MTI设置 MTmanager 官方给出了可以直接设置MTI系列的软件MT manager，下载链接 xsens-software-downloads. 下载MTi Products产品对应软件，自己选择稳定版或者Beta版。注意选择Linux下就行。 下载完成之后是mtmanager_linux-x**_versi