5、探索机器人编程与古墓挑战

探索机器人编程与古墓挑战

1. 探索机器人编程

在编程探索机器人（ExploroBot）时，我们需要完成一系列特定的动作。首先，外层循环块的最后一个动作是让机器人向左转。我们使用“Large Motor”块，将其配置为以 25% 的功率旋转 360 度。这个块与“Move Steering”块类似，不过它只控制单个选定的大型电机，而非两个电机。

电机是如何“知道”自己的位置和转动的角度呢？这得益于电机内部的编码器电路。它能让电机“知晓”自身的旋转位置。例如，当你命令电机转动 180 度时，它会从当前位置开始转动，直至达到指定的度数，不会中途放弃。

在探索机器人的编程中，只有电机 B 被配置为在“Large Motor”块中转动。当电机 B 转动而电机 C 静止时，机器人就会向左转。目前，我们先将转动度数设为 360 度，并将功率降至 25，以使转动缓慢而稳定。

此时，我们已经有了一个会运行三次的外层循环块。其中的所有动作都会且仅会发生三次，即机器人会向前移动，直到红外传感器检测到前方有障碍物（隧道壁），然后停止移动并向左转，这个过程重复三次。当外层循环块完成后，机器人应该会停在触发点上并面朝北方。

建议使用注释工具为程序添加注释，这样在后续修改程序或与他人分享时会很有帮助。他人通过注释能更好地理解程序的功能和设计意图。

接下来，机器人停在触发点后，需要暂停 30 秒。这只需在程序末尾添加一个“WAIT”块，并将其设置为 30 秒即可。

由于机器人面朝北方，为了让它原路返回并离开隧道，还需要再向左转一次。同样添加一个“Large Motor”块，配置与之前的相同，先将功率设为 25，转动度数设为 360