5、《探索机器人编程与古墓探秘》

《探索机器人编程与古墓探秘》

1. 探索机器人编程

在编程探索机器人（ExploroBot）时，外循环块的最后一个动作是让机器人左转。我们会放入一个名为“大型电机”的模块，并将其配置为以 25% 的功率旋转 360 度。这个模块之前未使用过，它和“移动转向”模块一样控制大型电机，但只操作单个选定的大型电机，而非两个电机。

电机是如何“知道”自己的位置和要转动的距离呢？这得益于电机内部的一个名为电机编码器的电路。它能让电机“知道”自己的旋转位置。例如，当你命令电机旋转 180 度时，它会从当前位置开始转动，直到达到指定的度数，不会中途放弃。

在探索机器人的这个“大型电机”模块中，只有电机 B 被配置为转动。当电机 B 转动而电机 C 静止时，机器人就会左转。目前，我们先将旋转度数设为 360 度，并将功率降至 25，使转弯缓慢而稳定。

此时，外循环块会运行三次，其中的所有动作都会且仅会发生三次。这意味着机器人会向前移动，直到红外传感器检测到路径上的障碍物（隧道壁），然后停止移动并左转，这个过程重复三次。当外循环块完成后，机器人应该会停在触发器上并面向北方。

建议使用注释工具为程序添加注释，这有助于后续修改程序或与他人分享时，让他人更好地理解程序的功能和目的。

接下来，当机器人到达触发器后，根据任务列表，需要让它暂停 30 秒。这很简单，只需在程序末尾添加一个“等待”模块并将其设置为 30 秒即可。

由于机器人此时面向北方，为了让它原路返回并离开隧道，还需要再左转一次。同样放入一个“大型电机”模块，并将其配置与之前的左转模块相同，暂时将功率设为 25，旋转度数设为 360 度，后续再确定实际所需的旋转度数