智能监控与FSM技术解析

1、为什么我们要研究智能监控?

研究智能监控的原因

研究智能监控的原因主要有以下几点:

  1. 摄像机成本降低和小型化使其广泛使用,智能监控结合多学科研究,成为安全相关应用的重要问题。

  2. 安全问题与公共安全密切相关,政府重视恐怖袭击威胁,每个组织也关注资产安全。

  3. 存在对用于安全目的的远程监控系统的需求,包括:
    - 交通应用(如机场、海上环境、铁路、地下和高速公路)
    - 公共场所(如银行、超市、家庭、百货商店和停车场)
    - 对人类活动的远程监控(如无人机系统)
    - 在许多工业过程和军事应用中获取一定质量控制等方面。

  4. 智能监控的基本设备能有效监控广泛区域,便于安保人员工作,减少监控所需的监护人数量,有效降低安保人员的人力劳动。

2、什么是有限状态机(FSM)?

有限状态机(FSM)

有限状态机(FSM)的概念源于一门名为 形式语言理论 的数学分支。

  • FSM中的每个符号代表一个状态。
  • 在FSM里,下一个状态由 当前状态 单个输入事件 唯一确定。

应用场景

FSM已被应用于需要识别或控制一系列步骤执行的场景中。

  • 大多数复杂的现成设备和可编程设备都包含使用有限状态机设计的控制器。
  • 在家中、办公室或汽车里的几乎所有电子产品中都能找到有限状态机,例如:
  • 手机
  • CD播放器等消费电子产品
  • 洗碗机
  • 洗衣机

这些设备中均有有限状态机的应用。

3、请解释有限状态机(FSM)中的以下概念:(1) 动作(Action)(2) 活动(Activity)(3) 事件(Event)(4) 对象(Object)(5) 状态(State)

在有限状态机(FSM)中,各概念的解释如下:

  1. 动作(Action) :是在状态改变之前或之后执行的操作。通常由条件触发,通过进入新状态而发生。每个动作代表过程中的一种变化,这种变化可以是编程实现的(如定时器启动、计数器增加),也可以是基于硬件的(如执行器动作),一般有两种类型的动作用于描述状态的不同情况。

  2. 活动(Activity) :是需要一段时间来处理的操作。在处理时间内,事件与它的状态相关联。

  3. 事件(Event) :是在FSM中发生的情况,它会影响状态的转变。在监控数据捕获的情境中,监控事件是传感器数据的语义单元,用于描述物理世界和语义网络空间之间的联系。

  4. 对象(Object) :是FSM中状态和动作所作用的实体。例如在门的FSM示例中,对象就是门,它具有打开和关闭等状态。

  5. 状态(State) :描述了FSM的内部情况,基于过去的事件或实际输入,反映了系统从启动以来所发生情况的历史。FSM由有限数量的内部状态(或简单状态)组成,状态之间存在转换关系,每个状态在状态图中都有其自身的活动。

4、请解释JPEG图像压缩的步骤。

JPEG图像压缩步骤

一般来说,JPEG图像压缩的步骤包括颜色空间转换、子采样、离散余弦变换(DCT)、量化、游程长度编码(RLE)等。具体如下:

1. 颜色空间转换

首先将图像中的颜色表示从RGB转换为YCbCr。

2. 子采样

对转换后的颜色空间进行子采样操作。

3. 离散余弦变换(DCT)

DCT是一种有损压缩算法,它将有限的数据点序列表示为不同频率振荡的余弦函数cos(n · θ)的和,其中n是频率。在JPEG中,DCT被成功应用,一些高频分量通常会被丢弃。

其1D-DCT变换的离散公式为:

$$ y(k) = w(k)\sum_{n=1}^{N}x(n)\cos\left[\frac{\pi(2n - 1)(k - 1)}{2N}\right] $$

其中 $ k = 1, 2, \ldots, N $,N是x的长度,x和y大小相同。w(k)根据k的值有不同的取值。

4. 量化

对DCT变换后的系数进行量化处理。

5. 游程长度编码(RLE)

进行游程长度编码操作。

5、请解释视频压缩中的以下概念。(1) MPEG - 1 (2) MPEG - 2 (3) MPEG - 21 (4) MPEG - 4 (5) MPEG - 7

以下是这些概念在视频压缩中的解释:

  1. MPEG - 1(1992) :该视频压缩方案是为VCD格式设计的,数据流最高可达1.5Mbit/s。MPEG - 1的第3层被开发为著名的音频压缩格式MP3。它已应用于VCD播放器和娱乐行业,但其分辨率非常低。

  2. MPEG - 2(1994) :这是用于数字广播电视的视频压缩标准,比特率在1.5到15Mbit/s之间,是为DVD播放器设计的。

  3. MPEG - 21(2002,9部分) :该标准用于共享数字内容的数字权利、许可和限制,旨在用于版权保护。

  4. MPEG - 4(1999,23部分) :这是一种广泛采用的视频压缩标准,用于视频自适应编码,即先进视频编码(AVC),是为面向对象的复合文件等设计的。它是一种非常流行的视频标准,广泛应用于可视电话、互联网和移动多媒体通

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