2、探索机器人：开启古墓之门的智慧之旅

探索机器人：开启古墓之门的智慧之旅

在神秘的危地马拉丛林深处，一座隐藏了数百年的玛雅古墓等待着被开启。让我们一同跟随埃文的脚步，探索如何通过精心的规划和设计，打造出能够开启古墓之门的探索机器人（ExploroBot）。

故事背景

埃文跟随考古学家叔叔菲利普来到危地马拉丛林，参与一座新发现的玛雅古墓的挖掘工作。这座古墓属于玛雅国王伊克图阿（King Ixtua），传说国王喜爱猴子，为防止盗墓者和不速之客，他让金字塔建造者设计了只有与猴子友好的人才能进入的机关。

考古队发现了古墓的入口，但石门有陷阱，需要触发一个位于狭窄隧道尽头的压力开关才能安全开启。隧道入口尺寸约为18英寸高、18英寸宽，人类无法进入，而他们又没有训练好的猴子。就在大家一筹莫展时，埃文想到用自己的乐高MINDSTORMS EV3套件建造一个机器人来完成这个任务。

规划与设计流程的重要性

在开始动手搭建机器人之前，进行规划和设计是非常重要的。虽然“规划与设计流程”听起来可能有些枯燥，但它能帮助我们在更短的时间内、以更少的错误来建造和编程机器人。下面我们将详细介绍如何规划和设计探索机器人。

为机器人命名

首先，我们要为机器人命名。在设计日志页面的“机器人名称”一栏，写下“ExploroBot”。这标志着规划与设计流程的开始。当然，你也可以写其他名称，但要注意空间可能有限。

描述机器人的功能

接下来，我们需要准确描述机器人的功能。这不是简单地描述它的外观，而是要说明它要完成的任务。参考之前隧道的信息，机器人需要按照特定路径移动并触发压力开关。以下是一个示例描述：
- 机器人向前移动