17、机器人编程与古墓探险：从编程挑战到探寻国王墓穴

机器人编程与古墓探险：从编程挑战到探寻国王墓穴

在机器人编程领域，并行处理是一个重要的概念。并行处理指的是让机器人同时执行多个编程命令（即程序块）。例如，可以编程让机器人通过“Move Steering”块使电机 B 和 C 驱动机器人在房间里随机移动且不停歇，同时让电机 A 带动声音传感器来回转动以接收声音输入。以往的机器人编程通常一次只运行一个程序块，一个程序块完成后才开始下一个。

为了让机器人同时执行两项任务，需要创建另一个路径来放置可同时运行的编程块。在操作时，首先假设机器人已经固定好卷轴，接下来让机器人向后移动并返回隧道尽头。这可以通过为电机 B 和 C 添加“MOVE TANK”块来实现，并且将速度设置为较慢的 40，避免机器人返回过快。

要让机器人抓取卷轴，需要添加并行处理。在 EV3 编程语言中，可通过创建一个与主路径分离的新执行路径来实现。具体操作步骤如下：
1. 定位要连接的目标中型电机块，此时该块会部分可见（或“变暗”），表示尚未正确连接到任何编程路径。
2. 点击放大图中心所示的起始点，起始点被选中时会变为蓝色，然后从这里向下拖动，会看到一条新路径开始。
3. 按住鼠标拖动到目标点，在本例中是中型电机 A 块的左侧边缘。路径建立后会变为灰色，目标块也会从变暗状态变为正常状态。此时就有了两条并行执行路径，即电机 B 和 C 会与中型电机 A 同时运行。

在编程过程中，还需要进行测试和修改。当程序运行到抓取卷轴阶段时，发现了四个问题：
|问题|解决方案|
| ---- | ---- |
|电机 A 旋转 90 度不足以固定卷轴|将旋转角度改为时间控制，设置为 2 秒，或使用橡皮筋锁扣固定卷轴以节省电量|