9、探索StringBot编程与古墓解谜之旅

探索StringBot编程与古墓解谜之旅

1. StringBot编程基础

当StringBot位于花瓶正上方时，它可能会摆动。在从载体释放物体之前，添加一个WAIT块，等待五秒钟，让它停止摆动。将StringBot放置在花瓶正上方后，下一步是让载体释放物体并返回起始位置，准备装载下一个物体。在测试中发现，载体移动过快会导致物体掉落时难以精确控制，降低电机速度可提高准确性。还需确定载体的旋转角度，经测试，-90度旋转足以让物体落入花瓶，但你可能需要自行实验找到合适设置。

同时，要注意电机若无法完成程序中的旋转，会使机器人卡住。比如编程让电机旋转90度，但因障碍物无法完成，电机不会放弃，程序会停在该指令处。若载体电机出现此情况，StringBot将被困在藤蔓末端无法返回。所以，在出发前要确保载体位置正确。

以下是编程步骤的流程图：

graph TD;
    A[StringBot到花瓶上方] --> B[添加WAIT块等待摆动停止];
    B --> C[载体释放物体];
    C --> D[添加WAIT块等待几秒];
    D --> E[用反向MEDIUM MOTOR块关闭载体];
    E --> F[添加WAIT块防止摆动];
    F --> G[返回起始位置];

编程操作步骤如下：
1. 添加MEDIUM MOTOR (Move) 块，将中号电机速度设置为20，缓慢降下载体。
2. 物体掉落之后，添加一个WAIT块等待几秒，再添加一个反向MEDIUM MOTOR块关闭载体。