17、机器人编程与古墓探索：GrabberBot与国王陵墓的秘密

机器人编程与古墓探索：GrabberBot与国王陵墓的秘密

一、GrabberBot编程：并行处理与测试调整

在机器人编程中，并行处理是实现多任务同时执行的关键。并行处理指的是机器人同时执行多个编程命令（即代码块）。例如，可以编写一个机器人程序，使用Move Steering块让电机B和C驱动机器人在房间内随机移动且不停歇，同时让电机A带动声音传感器来回转动以监听声音输入。在此之前，大多数机器人程序一次只运行一个代码块，一个代码块执行完后才开始下一个。

为了让机器人同时执行两项任务，需要创建另一个执行路径来放置同时运行的编程块。在进行这一步之前，先完成当前程序分支，假设电机A已经固定好卷轴。之后，添加包含电机A代码块的第二条执行路径。

若假设GrabberBot已固定好卷轴，接下来让机器人向后移动返回隧道尽头。通过添加一个MOVE TANK块给电机B和C来实现这一操作，同时将速度设置为较慢（功率设为40）。

在EV3编程中，创建并行执行路径的步骤如下：
1. 定位要连接的目标中型电机块，此时该块会部分显示（即“变暗”），表示尚未正确连接到任何编程路径。
2. 点击如图所示放大图中心的起始点，起始点高亮显示为蓝色。
3. 按住鼠标左键向下拖动，会出现一条新路径。
4. 继续按住鼠标左键，拖动到目标点（这里是中型电机A块的左侧边缘）。路径建立后会变为灰色，目标块从变暗变为正常显示，此时就有了两条并行执行路径，电机B和C将与中型电机A同时运行。

在编程过程中，还需要进行测试和调整。例如，在设置电机A抬起卷轴时，最初配置电机A旋转90度不足以固定卷轴，经过测试后决定使用时间控制，设置为2秒能较好地将卷轴固定在