一，凸包----11，分而治之（1）

首先，引入了分而治之的思想，先分解成小问题，解决完小问题后，再将各部分答案合并。
如下图所示。

那么，该如何将该思想引入到凸包中呢？
可以将点集合分为几个部分，分别将每部分点集生成凸包，再将各部分凸包的顶点重新归并到较大的凸包，直至所有的部分都合并完。
如下图所示，深蓝色的凸包和浅蓝色的凸包进行合并（注意，尽管深蓝色的凸包有4个顶点，但是不代表该凸包是从4个顶点中获得的，或许有10个顶点，只是4个极点，6个内点。）

在这里插入图片描述

步骤如下
1，确定公共核，该点在其中一个顶点内，设置为重心，可以任意三点的中心线交点获得重心（不用管总共多少顶点），这样，就可以以该重心点为准，按照逆时针的极角排序，获取该预处理后的顶点，根据Gramham scan算法，获取该部分凸包的顶点
2，根据toleft判断第一个凸包的重心是否在另一个凸包内，有以下三种情况，

其中，可以化简为两种情况，即第一个凸包的重心在第二个凸包内，以及不在第二个凸包内。

对于第一种情况，如下图所示，很明显是个星型结构，只要按照以公共核为中心，对两个凸包的极点按照极角的大小顺序逆时针，即可形成新的顶点集合，对该顶点集合再次使用Graham scan算法，形成新的凸包。

对于第二种情况，如下图所示，仍然按照toleft，将凸包P2极点中的st部分保留（逆时针），将ts部分抛弃，并将st部分的极点和p1中的极点，仍然按照以公共核为中心，逆时针按照极角的大小，形成新的顶点集合。对该顶点集合再次使用Graham scan算法，形成新的凸包。