基于DSP的注塑机运动控制器和算法设计

 将 D S P 作 为 下 位 机 , ARM 作 为 上 位 机 设 计 了 精 密 的 注 塑 机 控 制 系 统 , 下 位 机 用 于 控 制 算 法 的 运 行 以 及 I/ O 控 制 , 上 位 机 用 于 人 机 界 面 的 以 及 模 具 资 料 的 管 理 , 该 控 制 系 统 实 时 性 好 , 控 制 精 度 高 。 不 足 之 处 是 没 有 在 控 制 系 统 上 设 计 控 制 算 法 , 无 法 验 证 对 不 同 控 制 算 法 的 兼 容 性 。

 

 注 塑 机 控 制 器 是 基 于 T I 公 司 的 T M S 3 2 0 F 2 8 3 3 5 芯 片 的 控 制 系 统 , 是 整 个 注 塑 机 泵 控 伺 服 系 统 的 核 心 部 分 。 控 制 系 统 可 以 通 过 采 集 相 应 的 传 感 器 信 号 对 各 部 分 的 压 力 、 位 置 、 温 度 、 流 量 等 状 态 信 息 进 行 实 时 监 测 , 再 通 过 执 行 设 计 的 控 制 算 法 对 信 号 处 理 后 完 成 注 塑 机 工 艺 要 求 的 动 作 。

 

 

 

 

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