车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（九）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世，最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后，既没有活成别人喜欢的样子，也没有活成自己想要的样子。
我们只有接纳真实的自己，不自卑、不自傲，才能拥有更强大的内心；只有找到自己的核心价值，才能活出自己的精彩人生。

本文主要讲述如下内容，接着上一篇的介绍内容，继续聊AUTOSAR OS相关内容：

-> 1、可抢占Task的优先级天花板协议

-> 2、优先级天花板和中断

-> 3、Resource的总结

上一篇的内容中介绍了AUTOSAR OS里的Resource内容，介绍了死锁和优先级反转的问题，并初步介绍了优先级天花板协议，接着继续往下讲。

一、可抢占Task的优