Soly_kun的博客

本文探讨了汽车电子工程师在智能汽车OTA升级技术领域的实践与思考。文章首先通过个人感悟强调工程师应注重文化修养与工作方法，提出"欲望极简、系统思考"等原则。随后重点分析了差分压缩备份升级+SOTA技术的背景与优势，该技术通过差分更新、双分区备份等创新方案，解决了传统OTA在速率、可靠性和安全性方面的不足。文章对比了传统A/B升级和Bootloader升级方案的优缺点，指出当前OTA技术面临的网络环境不确定、升级速度慢、MCU资源有限等挑战。最后强调优秀的OTA方案需兼顾高速率、高可靠性和

摘要：本文介绍了一种差分压缩备份SOTA升级方案，通过模块化动态编译、增量更新和数据压缩技术实现高速率升级，将升级包体积缩小99.5%。采用主备分区策略和压缩备份技术优化存储空间，配合多层回滚机制确保升级可靠性。同时构建全链路安全防护体系，通过加密传输和数字签名保障OTA安全。该方案在保证高可靠性的同时显著提升升级效率，使低端MCU也能实现安全高效的OTA升级。（149字）

摘要：本文探讨了车载控制器ECU软件更新中的擦除操作原理及SOC智能刷写技术。传统ECU因Flash物理特性需先擦除后写入，而SOC（如智能座舱/ADAS）采用eMMC/UFS存储介质和A/B分区设计，通过文件系统直接覆盖更新，无需全盘擦除。文章详细解析了智能刷写四阶段流程（预安装、下载验证、安装激活、回滚恢复）及MCU擦除特性，包括未擦除写入的风险、多Block处理策略等，为汽车电子工程师提供了软硬件协同升级的实践指南。（150字）

摘要： Bootloader（Boot）是汽车ECU实现软件更新的核心模块，其启动流程包括基础初始化、刷新请求标志位检查及应用程序有效性检测，确保ECU稳定运行。传统Boot无法远程更新，而随着OTA技术普及，主机厂要求Boot支持自更新，并采用A/B分区策略提升安全性。刷写流程分为预刷新（条件检查、安全认证）、主刷新（数据下载与校验）和后刷新（系统恢复），通过CRC校验、访问控制等机制保障数据完整性与兼容性。这一精密流程为汽车电子系统的可靠升级提供了关键支持。

汽车电子工程师分享了对软件安全升级的思考与实践。随着汽车智能化发展，信息安全成为刚需，Bootloader作为系统"守门人"需融入安全机制，OTA更新面临网络攻击等挑战。重点解析了VBT（验证块表）设计，通过哈希验证和数字签名确保数据完整性，并详细说明根哈希加密验证流程。文章强调工程师需具备安全思维，构建从设计到验证的完整信任链，在技术迭代中坚持长期主义。

文章摘要 本文探讨了汽车以太网（DoIP）刷写技术在实际应用中的关键问题。首先分析了Application请求更新与正常冷启动时TCP连接等待时间的差异，指出两者应设置不同时长以确保系统稳定性。其次，明确了在以太网拓扑中由DoIP node主动发起TCP连接，并详细阐述了连接建立、断开及异常处理机制。最后，解析了S3Server时间的启动/关闭逻辑，强调其与非默认会话状态的关联性。文章通过示意图和实例说明，为汽车电子工程师提供了DoIP刷写技术落地的实用参考，助力解决实际开发中的细节挑战。 （字数：149）

车载ECU刷写过程中，若未擦除Flash存储器直接写入数据，会导致严重问题：1）写入失败或数据混乱，因Flash只能将1变0无法反向操作；2）可能触发硬件保护机制，引发ECU故障；3）损坏程序代码导致系统崩溃。不同存储器类型表现各异：NOR Flash会直接报错，NAND Flash会产生数据异常。正确做法必须遵循先擦除后写入的原则，对于Linux/QNX系统的ECU则无需擦除可直接安装。文章通过工程实例，揭示了Flash操作的基本原理及行业标准操作流程的重要性。

文章摘要： 本文探讨了汽车电子ECU中Bootloader的更新策略。作者首先阐述了Bootloader的核心作用，包括系统启动引导、固件更新和安全保障功能。针对供应商EOL阶段和量产后Bootloader更新的技术难题，文章提出了三种解决方案：1）双Boot架构（Supplier Boot + Customer Boot）；2）RAM中更新Bootloader；3）双CB+miniBoot方案。重点推荐了量产阶段的双Boot分区方案，该方案通过划分Primary和Secondary分区实现安全更新与回滚。

文章摘要： 汽车电子工程师探讨了整车刷写中ECU队列刷写策略的必要性及实现方法。传统诊断模型采用"一问一答"模式，效率较低，而队列刷写通过连续发送请求帧，减少等待时间，提升产线效率。该策略优化了总线资源利用，增强系统可靠性，并适应复杂电子架构和OTA需求。实现关键在于突破AUTOSAR的同步限制，需定制化开发请求缓冲机制。队列刷写代表了汽车电子智能化发展方向，能显著提升生产效率和用户体验。

作为坚持长期主义的汽车电子工程师，作者分享了三种刷写数据的安全校验方法。传统MCU刷写采用哈希算法生成数据摘要，通过公私钥加密确保传输安全；多区块闪存数据引入虚拟区块表(VBT)记录各区块地址、长度和哈希值，实现精准校验；基于操作系统的刷写则采用XML/JSON清单文件配合哈希验证，并支持数字签名等高级加密。这些方法层层递进，构建了从简单到复杂场景的完整数据安全保障体系，体现了作者"欲望极简、系统思考"的工程哲学，为汽车电子的稳定运行奠定坚实基础。

本文探讨了ECU Flash存储器的擦除与写入特性。作者从半导体存储原理出发，指出Flash芯片只能按块擦除（如128KB/256KB），擦除过程会将数据位重置为"1"，而写入只能将"1"改为"0"。以瑞萨RH850系列为例，Code Flash分为多个Bank，擦除需通过专用命令完成，最小擦除单位为8KB或32KB，而Data Flash支持位擦除但速度较慢。文章强调正确配置擦除命令对保证数据完整性的重要性，并指出写操作必须在擦除后进行，且受写入

本文介绍了微控制单元（MCU）在汽车电子系统中的网络安全防护技术。首先阐述了安全启动机制，通过CSE模块对bootloader进行完整性验证，防止恶意软件入侵。随后详细讲解了主ECU与传感器ECU之间的安全通信协议，包括随机数生成、AES-128加密和消息认证等流程。最后介绍了部件保护机制，通过ID验证防止ECU被非法替换。这些技术共同构建了汽车电子系统的安全防线，有效保障了系统的可靠运行。作者作为汽车电子工程师，分享了这些实践经验，体现了对汽车网络安全的深入理解。

摘要：针对车载娱乐系统私有节点刷写失败问题，本文提出了一套诊断刷写私有管控方案。方案通过主控节点代理私有节点的诊断与刷写，确保数据准确上报和存储，并满足OEM强制要求。刷写过程中需进行验签、完整性校验，并支持异常上报。该方案解决了外部诊断设备无法直接访问私有节点的问题，提升了系统可靠性和维护效率，为汽车智能化发展中的售后维修难题提供了有效解决方案。（149字）

车载诊断架构 --- 由于产线节拍引起的OEM EOL刷写问题

本文探讨了汽车ECU软件刷写过程中的关键问题，包括Hex文件块刷写顺序、断点续传机制和内存擦除策略。作者从汽车电子工程师角度分析：1. 虽然技术上不同地址块的刷写顺序可调整，但建议按地址升序排列以确保安全和兼容性；2. 重点介绍了断点续传功能的实现原理，强调顺序刷写对传输进度记录的重要性；3. 对比传统整体擦除和小米汽车的精准擦除方案，指出合理内存规划的价值。文章结合工程实践，为汽车电子软件升级提供了具体的技术建议和实施考量。

摘要：汽车电子工程师分享ECU软件刷写安全策略，重点探讨数据验签机制。在智能化汽车背景下，ECU固件更新需确保数据完整性和真实性，防止非法刷写。文章详细解析VBT（验证块表）在分块验证中的作用，说明公钥预置的安全存储方案（如HSM/OTP），并讨论是否需要二次验签的特殊场景。通过技术实例和流程图，阐述从签名验证到安全刷写的全流程，强调在总线故障等异常情况下如何权衡安全性与效率，为汽车电子系统开发提供安全实践参考。

文章摘要：汽车OTA功能测试与可靠性验证本文深入探讨了车辆OTA（空中升级）技术的实现原理与关键测试用例。从FOTA和SOTA两种升级类型切入，详细分析了OTA系统的工作流程。文章重点阐述了三大可靠性测试场景：应用数据传输中断电测试、例程擦除前/中通信中断测试，通过模拟断电、CAN总线短路等极端情况，验证ECU的安全恢复能力。测试方法包含硬件设计确认、多场景模拟、结果验证等完整流程，确保系统在异常条件下仍能保持稳定。这些测试为汽车电子产品的量产可靠性提供了核心保障，有效降低了售后维护风险。

文章摘要本文介绍了车辆OTA（Over-The-Air）技术的功能原理、升级类型（FOTA/SOTA）及其测试用例分析。OTA通过无线网络实现车辆软件和固件的远程更新，涉及连接认证、数据传输、安装验证等流程。测试用例包括应用程序有效时正常下载、刷写时断电恢复、应用软件单独下载、标定数据保持不变验证等，确保刷写流程的容错性、可靠性和兼容性。测试验证了系统在异常断电、分路径下载等场景下的稳定性，符合ISO 26262等功能安全标准。通过模块化测试策略，为量产车型的软件管理提供可靠性支撑，降低售后风险。

车载软件架构 --- 二级boot设计说明需求规范

电子电器架构 --- EOL 工厂刷写（产线）

车载刷写架构 --- 刷写流程中重复擦除同一地址的问题分析

电子电器架构 --- 产线EOL流程

车载刷写架构 --- ECU收到相同的blockSequenceCounter数据包的思考

车载软件刷写 --- 由擦除例程问题带来的反思

车载软件刷写工具vFlash --- 自动化接口（Automation API）应用简介

电子电气架构 --- 队列刷写场景及刷写上位机浅析

车载通信架构 --- 一个以太网帧包含多个DoIP帧？

电子电气架构 --- 传统刷写流程怎么用在SOC上就不适用呢？

是什么驱使着主机厂提高刷写效率？

### 本文主要讲述如下内容：### -> 1、背景信息### -> 2、并行刷写### -> 3、总结

### 文章大体有如下内容：### 1、背景信息### 2、Bootloader的作用是什么？### 3、Bootloader如何更新App Software

### 文章大体有如下内容：### 1、背景信息### 2、队列刷写(Queued Flash)### 3、并列刷写(Parallel Flash)

### 文章大体有如下内容：### 1、背景信息### 2、原因剖析### 3、总结

### 文章大体有如下内容：### 1、背景信息### 2、什么是队列刷写？### 3、车载队列刷写的原理

注：我也看到过Tester以功能寻址方式发送10 02，让整个功能寻址组全部ECU全部进入Boot模式，其实等同于上述操作！

电子电气架构——ECU升级（Bootloader）A/B分区策略汇总

#### 文章大体有如下内容：### 1、背景信息### 2、多核芯片刷写策略### 3、多处理器验证策略

如何把Flash Data数量大（Software Data一般指ECU运行需要的软件代码，包括APP、Calibration data等）基于DoIP协议刷进汽车控制器？

### 文章大体有如下内容：### 1、简介### 2、刷写系统概述### 3、Flash Bootloader刷写流程### 4、Flash Bootloader架构介绍### 5、关于刷写的思考

### 本文主要内容如下：### -> 1、背景信息介绍### -> 2、无感刷写方案的简介### -> 3、基于协议栈实现无感的具体方案介绍（包含断点续传方案）