车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（七）

最新推荐文章于 2025-08-20 15:13:34 发布
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分类专栏： 车载软件架构——AUTOSAR 文章标签： AUTOSAR 系统架构 人工智能 安全 大数据
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Soly_kun/article/details/131505637
本文深入探讨AUTOSAR OS中断系统，分析了一类中断（Cat1）与二类中断（Cat2）的区别，包括中断分类、中断服务程序执行特点以及中断配置方法，特别强调了一类中断的独立性和二类中断的OS管理特性。

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世，最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后，既没有活成别人喜欢的样子，也没有活成自己想要的样子。
我们只有接纳真实的自己，不自卑、不自傲，才能拥有更强大的内心；只有找到自己的核心价值，才能活出自己的精彩人生。

本文主要讲述如下内容，接着上一篇的介绍内容，继续聊AUTOSAR OS相关内容：

-> 一、 中断的分类

-> 二、 ISR Cat1 Vs ISR Cat2

-> 三、 OS 中断的配置

一、中断的分类

在AUTOSAR OS中将中断分为两类，分别为一类中

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车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（二）
Soly_kun的博客
05-28 1072
是AUTOSAR OS调度的基本功能单元，分为两个不同类型的Task，即Basic Task 和Extended Task。用户SWC中定义的各种Runnable 和BSW的一些函数等，都是放在不同的Task中去由OS来调度的，通过配置工具来进行Task Mapping来实现。
# 车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（三）
Soly_kun的博客
06-05 709
在AUTOSAR OS中，一个非常重要的对象就是Task，Task是实现各种功能的主要载体，例如SWC中的Runnable都是Mapping到某个Task中，由OS来调度使用的。在AUTOSAR OS中Task分为了两类：Basic Task和Extended Task。
【AUTOSAR】CAT0，CAT1，CAT2中断理解
czberryz的博客
12-17 702
但如果有核爆警报（CAT0）或更紧急事件，工作人员会暂停帮助，先处理更重要的任务。为了更直观地理解 AUTOSAR 中 CAT0、CAT1、CAT2 ISR 的区别，我们用机场安检与响应任务的场景来做一个生动的比喻。3. CAT2 中断：乘客要求帮助——机场工作人员响应，但如果更高优先级任务（如紧急救援）出现，可以暂停当前任务。1. CAT0 中断：核爆警报——最紧急的事件，全员必须立即响应，不能被其他任务打断。1. CAT0 ISR = “救命的核爆警报”：不能打断，最紧急，效率最高。
【AUTOSAR】CAT0中断，CAT1中断，CAT2中断分别代表什么？
czberryz的博客
12-06 1020
在 MICROSAR（基于 AUTOSAR 标准的嵌入式软件平台）中，CAT0、CAT1 和 CAT2 中断是根据 AUTOSAR OS（操作系统） 的规范对中断类型进行分类的，分别代表不同的优先级和处理机制。CAT1 中断（Category 1 Interrupt）是由硬件触发的中断，由 AUTOSAR OS 负责响应和管理，但不支持任务切换。• 有限的 OS 支持：OS 允许中断服务例程（ISR），但不能访问所有 OS 功能（如任务切换、资源同步等）。
Category 1和Category 2中断的理解
hkj8808的博客
07-29 2574
在AUTOSAR操作系统中，一类中断和二类中断分别适用于不同的应用场景。一类中断适用于快速、简单的处理，不涉及操作系统的调度和上下文切换；而二类中断适用于复杂的处理，需要操作系统的支持和管理。理解并正确使用这两类中断，有助于提高系统的实时性和可靠性。
9、AUTOSAR操作系统1--任务管理与中断处理
WelanCF的博客
09-09 5408
操作系统（Operating System,OS）是用于管理计算机硬件和计算机软件资源并为用户程序提供通用服务的系统软件。同时，它也是计算机系统软件的重要组成部分，用户程序通常需要基于操作系统才能正常运行。它的主要功能有任务管理、事件管理、CPU管理、I/O管理、消息通信以及内存管理等。.........
【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Interrupts详解
qq_36056498的博客
10-28 2499
符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Interrupts详解
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（四）
Soly_kun的博客
06-17 460
### 本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总： ### -> 一、 什么时候配置为Basic Task，什么时候配置为Extended Task ### -> 二、 代码中的Basic Task Vs Extended Task
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（十）
Soly_kun的博客
08-06 318
### 本文主要讲述如下内容，接着上一篇的介绍内容，继续聊AUTOSAR OS相关内容： ### -> 1、AUTOSAR OS的基础配置 ### -> 2、OS Task Mapping
Autosar - 【1 OS模块】
hammershr2012的博客
07-28 5491
Autosar (Automotive Open System Architecture)是一种汽车电子系统的标准化框架，旨在提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性和可靠性。OS模块是Autosar中的一个重要模块，用于管理汽车电子系统中的任务和资源。
[AutoSar] VADC 模块配置及使用说明(一)
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
09-19 1693
[AutoSar] VADC 模块配置及使用说明
[学习笔记-AUTOSAR] OS-中断服务程序，ISR
Kidwish_mini的博客
04-22 1916
中断向量表：存放在内存中的一个数组，内容是中断服务函数的地址们（数组下标与中断优先级对应，也称中断向量）。当中断来临，根据 中断向量 查询 中断向量表，根据地址找到对应的服务函数。
Autosar 基于Davinci CFG BSW开发之如何配置ISR os中断
qq_45583706的博客
03-12 1309
AutosarMCAL开发——基于EB Irq驱动在Autosar os中时间上受os控制的有0类中断与二类中断，他们区别在于：0类中断在os关闭时也仍然能够触发。本文为博主开发过程中总结而得，如有不正之处欢迎指正。
Autosar软件架构：中断配置
最新发布
m0_56482679的博客
08-20 828
SPI（Serial Peripheral Interface）中断是一种硬件机制，用于在SPI通信过程中通知处理器特定事件的发生。当SPI接口完成数据传输或发生错误时，会触发中断信号，使处理器能够及时响应。
AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（一）
getusushu的博客
01-09 1854
中断是指MCU在运行过程中，出现某些意外情况需处理时，MCU能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，我们可以使用中断来捕获触发的按钮、看门狗喂狗操作或计算发生的时间等。当中断发生时，处理器通常查看内存中的一个预先定义好的位置，称为中断向量。向量通常包含相关中断处理程序的地址，而包含应用程序中所有向量的内存块称为中断向量表。
[闲于修]Autosar_OS学习笔记_1 入门术语扫盲
.小白一枚.的博客
01-18 1469
在实时操作系统（RTOS）中，任务是一个更细粒度的运行实体，它可以是一个轻量级的进程或一个线程，拥有特定的优先级和运行状态。①运行状态（Running）：处于运行状态时，CPU资源被分配给该任务，该任务的指令被执行。在操作系统当中，任务为用户函数的执行提供了框架，是用户函数的载体，操作系统通过调度器来管理任务的先后执行顺序，为任务提供了异步执行和并发执行的管理机制。在AUTOSAR OS中，中断的优先级始终高于任务的优先级，即最低优先级的中断都可以打断最高优先级的任务，即使该任务不可抢占也不例外。
BMS（电池管理系统）第九课—AUTOSAR操作系统-2
ningvay的博客
06-07 1639
​书接上文，继续讲完操作系统 2. 中断处理 AUTOSAR操作系统中中断分为两类， 一类中断：禁止使用操作系统服务，处理完成后操作系统继续处理中断发出指令。它不会影响任务的管理，其特点是具有最小的系统开销； 二类中断：可以使用操作系统服务，如果任务运行时被中断且没有其他中断是活动的则重新调度发生在二类中断终止处； 中断由硬件调度而任务由调度器调度，中断可以中断任务，如果一个任务在中断例程中被激活，则中断例程终止后该任务才会被调度；当然可支持中断嵌套； 3. 事件机制 一种.
AUTOSAR OS学习笔记3-中断处理
andyzhao00的专栏
06-04 5131
中断处理 处理中断的功能(Interrupt Service Routine: ISR)分为两类： 一类中断：ISR不使用OS提供的API，ISR完成后程序返回被打断处继续执行，即中断对任务管理没有影响，这里的没有影响指的是不会引起新的任务调度，比如，任务A被一类中断打断后，一类中断运行完后从任务A被打断的位置继续执行，不会去执行任务B。 二类中断：由OS管理，OS提供一个ISR的运行架构，ISR中可以调用OS提供的API。 一类中断的中断优先级要大于二类中断的优先级。 ...
每天学一点：AUTOSAR CAN配置关键词含义
weixin_46159258的博客
10-25 684
作用：让两个物理Node合并成一下逻辑关系从而在这个逻辑通道上，从而在这个逻辑通道上使用更多的FULL CAN ，英飞凌芯片不适合。7、Interrupt priority:CAN模块的中断优先级，发送和接收都是用一个中断优先级。6、CPU Clock Processing:应用CAN模块的时钟，此模块在MCU重进行配置。用来设置CAN的时钟模块设置了CPU时钟可以不填写。11、RX Processing:接收数据的处理方式，中断或轮询。12、TX Processing:发送数据的处理方式，中断或轮询。
面向服务的架构在车载软件中的关键作用——AUTOSAR AP解析
面向服务的架构在车载软件开发中扮演着至关重要的角色，尤其是在AUTOSAR AP框架下，它为构建灵活、可扩展的汽车软件系统提供了坚实的基础。通过SOA，汽车行业能够更好地应对快速变化的技术趋势和用户需求，推动汽车...
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