车载软件架构——AUTOSAR
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基于V公司多年开发、支持、培训经验,以及一线域控,智驾,网关ECU的开发经验。深入浅出的讲述AUTOSAR软件架构,开发方法论,开发工具使用以及实际应用case的相关内容。
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汽车电子实验室
专注于汽车电子技术10年(同步公众号:车载诊断技术),擅长从诊断需求规范制定—功能实现-集成测试;
精通汽车电子相关规范;
掌握业界常用车载工具;
精通AUTOSAR规范,精通车载诊断全流程(V模型)、精通车载AUTOSAR诊断模块CAN TP、DoIP、DCM、DEM、FIM等;
对车载电子电气架构、软件架构、OTA更新、新架构下的刷写及资源部分配有更深的探索
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AUTOSAR---汽车软件架构的标准化与未来展望
AUTOSAR:汽车电子标准化的革命性架构 摘要:本文探讨了AUTOSAR(汽车开放系统架构)在汽车电子领域的重要作用。作为应对汽车软件复杂性挑战的解决方案,AUTOSAR通过标准化架构实现了软件组件的可交换性和开发流程的简化。文章详细分析了其分层架构(应用层、服务层、ECU抽象层和微控制器抽象层)和基本软件模块设计,展示了该架构如何提升系统灵活性和安全性。同时介绍了AUTOSAR方法论中包含的完整开发流程,从需求分析到系统设计、组件开发和代码生成。这套标准化架构不仅解决了当前汽车电子系统开发中的痛点,更为原创 2025-09-23 23:11:46 · 76 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 --- AUTOSAR的方法论
车载软件架构 --- AUTOSAR的方法论原创 2025-04-28 20:26:53 · 168 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 --- 汽车电子工程师怎能不知arxml文件?
车载软件架构 --- 汽车电子工程师怎能不知arxml文件?原创 2025-04-10 22:58:40 · 1312 阅读 · 3 评论 -
车载软件架构 --- 关于ARXML文件那点事
车载软件架构 --- 关于ARXML文件那点事原创 2025-01-07 20:43:52 · 482 阅读 · 0 评论 -
车载数据结构 --- ARXML VS JSON
车载数据结构 --- ARXML VS JSON原创 2025-01-07 17:00:03 · 455 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 --- Autosar OS
.....看似是C 没有执行完。确实os 报错 应该报的是C 任务没有规定时间内完成。但是原因缺失上面的A 和 B。所以实际情况,还是需要根据调度关系进行分析。问题不一定处在报错的任务。关于配置方面也很简单。memory protection 内存保护内存保护的机制通过os-application 的 trust 和 non-trust 进行隔离开。对读写的限制,对运行的隔离。原创 2024-12-29 13:41:04 · 708 阅读 · 0 评论 -
电子电气架构 --- Trace 32(劳特巴赫)多核系统的调试
电子电气架构 --- Trace 32(劳特巴赫)多核系统的调试原创 2024-11-03 17:50:53 · 611 阅读 · 0 评论 -
车载软件调试工具系列---Trace32断点功能
车载软件调试工具系列---Trace32断点功能原创 2024-09-21 16:46:50 · 645 阅读 · 0 评论 -
车载软件调试工具系列---Trace32简介UI界面简介
车载软件调试工具系列---Trace32简介UI界面简介原创 2024-09-21 15:52:47 · 351 阅读 · 0 评论 -
车载软件调试工具系列---Trace 32 基础连接操作步骤
车载软件调试工具系列---Trace 32 基础连接操作步骤原创 2024-09-21 15:24:31 · 1309 阅读 · 0 评论 -
车载软件调试工具系列---Trace32简介(Lauterbach TRACE32)第二篇
车载软件调试工具系列---Trace32简介(Lauterbach TRACE32)第二篇原创 2024-09-15 20:22:31 · 838 阅读 · 0 评论 -
车载软件调试工具系列---Trace32简介(Lauterbach TRACE32)开头篇
### 我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。### 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:> 屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。> 无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。### 时间不知不觉中,快要来到深秋。马上到了中秋和国庆的假期,成年人的我也不知道去哪里原创 2024-09-15 19:44:36 · 1772 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 --- SOA设计与应用(下)
在AUTOSAR Adaptive平台中,中间件不仅负责服务之间的通信,还提供了服务发现、服务注册、负载均衡、安全认证等一系列功能。通过遵循AUTOSAR Adaptive标准,汽车制造商和供应商可以更加高效地开发和集成车辆软件,同时确保软件的可移植性、可重用性和可扩展性。在部署SOA中间件时,需要考虑到车辆网络的特性(如实时性、可靠性、安全性等),以及车辆软件的生命周期管理(如更新、升级、维护等)。AUTOSAR Adaptive平台通过提供标准化的接口和工具链,帮助开发者在遵循最佳实践的同时,降低开原创 2024-09-15 18:49:29 · 915 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 --- SOA设计与应用(中)
候选服务分析聚焦SOA架构的服务接口层系统架构设计:服务与系统要素的映射。原创 2024-09-15 17:04:49 · 1083 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 --- SOA设计与应用(上)
面向服务的架构(Service-Oriented Architecture)原创 2024-09-15 15:57:25 · 1398 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 --- SWC 设计与应用
在AutoSAR架构中,Port(端口)是SWC(软件组件)与外界进行交互的重要接口。Port的概念使得SWC能够以标准化的方式接收输入(通过R-Port,即接收端口)和发送输出(通过P-Port,即提供端口),从而与其他SWC、RTE(运行时环境)或外部硬件设备进行数据交换。R-Port(接收端口)R-Port定义了SWC需要从外部接收的数据。它描述了SWC所需输入数据的类型、数量以及这些数据如何被SWC接收(例如,通过周期性触发、事件触发或基于服务的请求)。R-Port允许SWC依赖于外部数据来执原创 2024-09-08 22:05:35 · 723 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构---使用 Simulink 部署 AUTOSAR 的几点心得
车载软件架构---使用simulink部署AUTOSAR的心得原创 2024-08-26 23:34:20 · 506 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 ---AUTOSAR 规范应该怎么阅读?
车载软件架构 ---AUTOSAR 规范应该怎么阅读?原创 2024-08-16 22:01:22 · 203 阅读 · 0 评论 -
汽车电子工程师入门系列——AUTOSAR通信服务框架(中)
通信服务组成部分为了简化车内ECU的通信服务,AUTOSAR基于汽车通信协议(如CAN,LIN以及FlexRay等)定义了一个由多个模块组成的通信协议栈,如图 1.1所示。图 COM通信栈示意图在通信协议栈中,位于服务层的有通信层(以下简称Com)、诊断通信层(以下简称Dcm)、路由层(以下简称PduR)、协议数据单元复用层(以下简称IpduM)以及总线相关的传输层原创 2024-06-30 00:34:07 · 584 阅读 · 0 评论 -
汽车电子工程师入门系列——AUTOSAR通信服务框架(上)
通过使用 AUTOSAR 通信协议栈,汽车开发者可以更加专注于实现应用程序的逻辑,而不需要过多地关注底层通信的细节。同时,由于 AUTOSAR 是标准化的,因此使用 AUTOSAR 的软件可以在不同的汽车平台上重用,从而提高了开发效率和软件质量。原创 2024-06-29 21:25:17 · 473 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构——AUTOSAR多核操作系统监控与优化
自主多核OS监控与优化方案的初原创 2024-06-23 21:02:47 · 284 阅读 · 0 评论 -
电子电器架构 - AUTOSAR软件架构Automotive Systems and SW Engineering
电子电器架构 - AUTOSAR软件架构Automotive Systems and SW Engineering原创 2024-05-26 17:13:59 · 136 阅读 · 0 评论 -
电子电器架构 - AUTOSAR软件架构Current Features in a Nutshell
电子电器架构 - AUTOSAR软件架构Current Features in a Nutshell原创 2024-05-26 14:02:21 · 158 阅读 · 0 评论 -
电子电器架构 - AUTOSAR软件架构介绍
本文主要分享AUTOSAR软件架构介绍相关内容:原创 2024-05-26 13:25:58 · 187 阅读 · 0 评论 -
电子电器架构 - AUTOSAR ON THE AIR
电子电器架构 - AUTOSAR ON THE AIR原创 2024-05-26 13:05:27 · 198 阅读 · 0 评论 -
汽车电子与软件架构概述
### 本文大体如下:### 1、背景信息### 2、通信网络### 3、硬件架构### 4、软件架构原创 2024-03-30 10:45:49 · 504 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 —— AUTOSAR Vector SIP包(三)
### 上一篇文章中介绍了AUTOSAR基础软件供应商Vector公司的开发工具链,本文将继续介绍Vector公司的AUTOSAR产品。### -> 1、Vector SIP包中的StartApplication### -> 2、StartApplication如何开始使用原创 2023-09-24 21:41:21 · 686 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 —— AUTOSAR Vector SIP包(二)
### 上一篇文章中介绍了AUTOSAR基础软件供应商Vector公司的开发工具链,本文将继续介绍Vector公司的AUTOSAR产品。### -> 1、Vector SIP包介绍### -> 2、SIP包里有哪些内容呢原创 2023-09-24 20:26:11 · 1078 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 —— 持续集成持续交付
### 本文主要### -> 1、持续集成持续交付概述### -> 2、持续集成### -> 3、持续交付原创 2023-09-24 17:46:46 · 327 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 —— AUTOSAR Vector SIP包(一)
### 上一篇文章中介绍了AUTOSAR基础软件供应商Vector公司的开发工具链,本文将继续介绍Vector公司的AUTOSAR产品。### -> 1、Vector公司AUTOSAR产品介绍### -> 2、Vector 代码包如何购买### -> 3、有了Vector代码包以后如何开发ECU产品?原创 2023-09-17 22:48:25 · 1401 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构——基础软件供应商&开发工具链(二)
上一篇文章中介绍了AUTOSAR和基础软件供应商的一些内容。本文将选取目前市场上应用的最多,市场占有率最多的基础软件供应商Vector公司的基础软件产品来进行介绍和说明。原创 2023-09-10 21:42:29 · 308 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构——基础软件供应商&开发工具链(一)
### 本文主要讲述如下内容,接着上一篇的介绍内容,继续聊AUTOSAR OS相关内容:### -> 1、AUTOSAR架构开发的小疑问### -> 2、AUTOSAR和基础软件供应商### -> 3、AUTOSAR主流的基础软件供应商原创 2023-09-10 21:36:27 · 391 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS(十一)
### 本文主要讲述如下内容,接着上一篇的介绍内容,继续聊AUTOSAR OS相关内容:### -> 1、AUTOSAR OS的启动### -> 2、AUTOSAR OS的关闭原创 2023-08-06 21:11:08 · 293 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS(十)
### 本文主要讲述如下内容,接着上一篇的介绍内容,继续聊AUTOSAR OS相关内容:### -> 1、AUTOSAR OS的基础配置### -> 2、OS Task Mapping原创 2023-08-06 20:41:28 · 318 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 —— 车载软件安全启动关键技术解读
车载软件架构 —— 车载软件安全启动关键技术解读原创 2023-08-05 17:13:02 · 430 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 —— 信息安全与基础软件
### -> 1、车载信息安全### -> 2、死锁和优先级反转### -> 3、优先级天花板协议原创 2023-07-29 22:00:23 · 511 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS(九)
### 本文主要讲述如下内容,接着上一篇的介绍内容,继续聊AUTOSAR OS相关内容:### -> 1、可抢占Task的优先级天花板协议### -> 2、优先级天花板和中断### -> 3、Resource的总结原创 2023-07-16 22:39:11 · 257 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS(八)
### 本文主要讲述如下内容,接着上一篇的介绍内容,继续聊AUTOSAR OS相关内容:### -> 1、Resource的简介### -> 2、死锁和优先级反转### -> 3、优先级天花板协议原创 2023-07-09 21:18:52 · 295 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS(七)
### 本文主要讲述如下内容,接着上一篇的介绍内容,继续聊AUTOSAR OS相关内容:### -> 一、 中断的分类### -> 二、 ISR Cat1 Vs ISR Cat2### -> 三、 OS 中断的配置原创 2023-07-02 21:31:26 · 408 阅读 · 0 评论 -
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS(六)
### 本文主要讲述如下内容,介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总:### -> 一、 Counter### -> 二、 PIT Vs HRT### -> 三、 Alarm原创 2023-06-24 22:00:49 · 640 阅读 · 0 评论
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