车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS(十一)

本文深入探讨了AUTOSAR OS在多核MCU环境中的启动和关闭流程,详细解释了主从核的启动顺序、同步机制、初始化任务以及OS的关闭过程。在启动时,主核执行启动代码,初始化内存和内核,并通过EcuM_Init()启动其他从核,同步后执行OS和BSW模块的初始化。关闭时,ECU进入ShutDown阶段,OS通过EcuM_GoDown()和ShutdownOS()逐步关闭。整个流程涉及多次核间同步,确保安全可靠的系统运行。

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:

没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值,你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世,最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后,既没有活成别人喜欢的样子,也没有活成自己想要的样子。
我们只有接纳真实的自己,不自卑、不自傲,才能拥有更强大的内心;只有找到自己的核心价值,才能活出自己的精彩人生。

本文主要讲述如下内容,接着上一篇的介绍内容,继续聊AUTOSAR OS相关内容:

-> 1、AUTOSAR OS的启动

-> 2、AUTOSAR OS的关闭

前面的系列文章中介绍了AUTOSAR OS的发展历程,以及其中非常重要的元素,概念,和相关的实现机制;并重点介绍一下配置工具里的OS模块需要注意的内容和配置项。

而在当下主流的车载MCU中,特别是在网关,区域控制器,三电控制器

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