第九稿 样条线强化应用——制作随样条线飘动的灯笼

本文介绍了如何在UnrealEngine中创建一个BP_spline_moving类,使用公告板组件、lanterns和样条线来实现动态路径效果。通过ConstructionScript生成静态网格体,利用样条组件进行动画调整,包括位置和旋转的实时更新。

知识来自于官方教程,如有问题敬请告知,谢谢。

步骤一:首先创建一个BP_spline_moving类,在里面添加添加组件——公告板组件(billboard)(固定面朝相机渲染的2D纹理)。在其下添加几组lantern(静态网格体组件),lantern下追加一个light。添加2个静态网格体(start point 和end point)当坐标用。如下入:

步骤二:在construction script(Construction Script:构造函数,放置或修改蓝图时执行的函数)下,生成静态网格体组件lantern的数组lanterns(make an array for the lantern meshs)。

步骤三:事件图标功能:事件开始运行时,create spline and set up points,先添加样条组件,然后根据start point、root component和end point三个组件的场景位置来设置样条点的点数组。如下图:

步骤四:继续编辑事件图表,swaying animation for center spline point,对root component做摇摆动画,添加向量型轨道,时间线设置如下图:

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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