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RSS订阅原创 基于ZYNQ的目标检测算法硬件加速器优化设计
本文研究了目标检测算法硬件加速器的设计与优化方法，重点介绍了基于高层次综合（HLS）技术的实现框架。通过分析流式和重叠式两种数据流架构的特点，采用重叠式架构实现YOLOv4-tiny模型，并针对卷积、池化等算子设计可复用PE单元。研究提出了五项关键优化策略：计算精度压缩、流程优化、并行化计算、数据流优化和存储架构重构，以提升加速器性能。采用Vivado HLS工具将C/C++代码转换为RTL设计，通过模块化可复用IP核降低了开发难度，实现了算法高效部署与实时处理需求。
2025-10-19 16:10:05
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原创 基于 Zynq 的目标检测系统软硬协同架构设计（一）
本文探讨了基于Zynq平台的目标检测系统设计。针对深度学习目标检测算法复杂度高的问题，提出采用Zynq异构计算架构，通过软硬件协同实现高效推理。系统采用"自顶向下"设计方法，PS端负责控制流、图像拼接和后处理等复杂逻辑，PL端实现图像采集、预处理和算法加速等计算密集型任务。重点阐述了系统架构、控制流程、PS端模块设计（包括数据流控制、图像拼接优化和后处理算法）以及PL端图像采集显示模块的实现方案。该设计充分发挥了Zynq平台软硬件协同优势，为嵌入式场景下的实时目标检测提供了有效解决方案。
2025-10-19 16:01:31
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原创 基于 JETSON+FPGA+GMSL+AI 车载视频采集与存储系统设计（二）系统测试
本文介绍了基于GMSL接口的车载视频采集与存储系统的实验平台搭建与测试。系统选用索尼IMX490-GMSL摄像头作为图像传感器，支持最高2896×1876分辨率输出，通过GMSL接口实现视频采集与处理。实验平台包含视频采集转换电路和DM8168嵌入式处理单元，分别负责视频时标叠加、接口转换以及视频压缩存储。测试结果表明，系统各模块工作正常，视频采集、时标叠加、存储及压缩编码等功能均达到设计要求，系统性能稳定可靠。
2025-10-19 15:02:09
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原创 基于 JETSON+FPGA+GMSL+AI 车载视频采集与存储系统设计
本文设计了一种基于GMSL的车载视频采集与存储系统，采用FPGA+DM8168架构实现。系统由GMSL视频采集转换单元、DM8168视频处理单元、GPS时统单元和电源模块组成。选用Xilinx Spartan6 XC6SLX75 FPGA进行视频采集处理和时标叠加，搭配MAX9291串行器和MAX9288解串器构建GMSL视频传输链路。DM8168处理器负责视频压缩存储和网络传输，通过SATA接口存储原始视频数据，经H.264编码后通过千兆网口传输。系统实现了车载环境下多路高清视频的实时采集、处理与存储功能
2025-10-19 08:42:42
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原创 【JETSON+FPGA+GMSL+AI】为何越来越多的移动机器人选择 GMSL摄像头?
摘要：随着移动机器人应用场景从室内仓储扩展到户外港口、矿区等复杂环境，传统USB摄像头在传输距离、带宽、延迟等方面已难以满足需求。GMSL摄像头凭借15米长距离传输、6Gbps高带宽、1帧低延迟、多传感器同步等优势，特别是其宽温工作范围（-40℃至85℃）和Fakra接口的强固连接特性，能适应户外恶劣环境，正成为移动机器人视觉系统的首选方案，显著提升了机器人在复杂场景下的感知能力和作业稳定性。
2025-10-16 16:53:14
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原创 【JETSON+FPGA+GMSL+AI】自动驾驶与移动机器人的摄像头如何实现高精度时间同步？
本文介绍了基于Jetson AGX Orin平台的多传感器高精度时间同步解决方案。针对自动驾驶、机器人视觉等应用对多传感器数据融合的严苛同步需求，提出"硬件触发+协议授时"组合策略：通过CS300同步盒实现亚微秒级摄像头硬件同步，并利用PTP协议构建统一时间基准，使系统授时精度优于10微秒。该方案具有场景适配性强、开发便捷、可靠性高等优势，已成功应用于自动驾驶和移动机器人等领域，为高精度多传感器融合提供了可靠的技术支撑。
2025-10-16 16:42:33
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原创 【JETSON+FPGA+GMSL】多功能图像采集卡，以高集成、多通道方案应对工业视觉挑战
"瑞龙"系列多功能图像采集卡专为工业视觉和自动驾驶设计，支持16通道输入，兼容多种视频协议，具备微秒级同步精度和边缘计算能力。其PCIe高速传输、智能诊断和宽温适应性（-40°C~+85°C）特性，可满足多目检测、机器人导航等场景需求，显著降低系统复杂度。产品已成功应用于工业自动化、智能交通等领域。
2025-10-16 16:33:53
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原创 【JETSON+FPGA+GMSL】实测分享 | 如何实现激光雷达与摄像头高精度时间同步？
多传感器系统同步面临技术挑战，信迈创新性提出"硬件触发+协议授时"组合策略，基于CS300GPS同步盒打造跨平台高精度解决方案。实验验证显示，在激光雷达与摄像头同步方案中，授时精度达微秒级；多路摄像头跑马灯测试证实图像同步无偏差。方案兼容X86及嵌入式平台，适配Jetson等主流开发板，满足智能制造、自动驾驶等领域对多传感器协同的高精度需求。
2025-10-16 16:28:56
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原创 Jetson AGX Orin+GMSL+AI视觉开发套件，支持自动驾驶，机器人，工业视觉等应用
Jetson AGX Orin视觉开发套件实现三大升级：硬件采用子母板分体架构，支持8-16通道相机接入，兼容多种解串芯片协议，优化散热与供电设计（最高96W）；同步功能达微秒级精度，支持内外触发模式，适配自动驾驶等高精度场景；驱动框架全面升级，提升开发效率。该套件显著增强了边缘AI设备的视觉感知性能。
2025-10-16 16:23:11
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原创 基于JETSON+FPGA+GMSL相机 vs 传统工业相机：高动态范围与低延迟如何重塑机器感知视觉?
GMSL相机正在重塑工业视觉标准。相比传统工业相机，GMSL相机具有显著优势：架构更简洁（仅传感器+串行器），实现μs级超低延迟；单线同轴传输解决复杂布线问题；支持高达6Gbps的无损传输。其核心性能包括120dB高动态范围、卓越的低光成像和30fps高速捕捉能力，在机器人导航、精密制造检测等场景表现突出。源于汽车级的可靠性设计使其适应各种严苛环境，为工业视觉从"看得见"到"看得清"的升级提供了理想解决方案。
2025-10-16 16:15:17
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原创 基于JETSON ORIN+FPGA+GMSL AI相机的工业双目视觉感知方案
【工业双目视觉感知方案摘要】该方案集成高精度深度感知与深度学习算法，具备120dB高动态范围、IP67防护等级及车规级可靠性，支持-40℃~85℃严苛环境运作。核心技术包括双路摄像头立体测距、自适应曝光控制和GMSL2高速传输，提供毫米级测距精度与复杂光照适应能力。配套SDK兼容主流AI平台，适用于自动驾驶、工业检测、农业机器人等场景，实现三维重建、障碍识别及精准导航。方案特点为高分辨率成像、多传感器同步、快速部署及抗干扰设计，有效提升智能制造与自动化设备的视觉感知能力。（149字）
2025-10-12 19:46:31
932
原创 基于Jetson+GMSL AI相机的工业高动态视觉感知方案
摘要：信迈工业高动态视觉感知方案集成超宽动态成像与深度学习算法，支持复杂光照环境下的目标追踪和场景理解。具备USB即插即用、多平台兼容和工业级防护特性，可适应各类工业场景需求，提供稳定高效的智能视觉解决方案。（149字）
2025-10-12 19:43:13
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原创 基于JETSON ORIN/RK3588+AI相机：机器人-多路视觉边缘计算方案
本文介绍了一个基于"利见"系列摄像头和多路视觉边缘计算的机器人解决方案。该方案具有高分辨率、低延迟特点，支持120dB HDR高动态成像和微秒级同步曝光，能在复杂光线环境下保持稳定视觉输出。依托Jetson AGX Orin平台275TOPS的AI算力，可实时处理多路视觉数据，运行BEV感知、3D目标检测等算法。方案采用宽温抗震设计，具备IP67防护等级和-40°C至85°C工作范围，适用于智能监控、工业自动化等高精度实时感知领域，为机器人提供"感知-决策-控制"一体
2025-10-12 16:42:46
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原创 基于JETSON/RK3588机器人高动态双目视觉系统方案
摘要：高动态双目视觉系统采用双目摄像头与高动态成像技术（>120dB HDR），结合GMSL2超低延迟传输和ARM平台轻量化AI算法，实现复杂光照下的稳定视觉感知。系统支持动态追踪、3D重建及语义理解，内置IMU单元提升SLAM导航精度，具备IP67工业级防护，适配Jetson等嵌入式平台，适用于户外及工业严苛环境。
2025-10-12 16:38:57
340
原创 基于GPS/PTP/gPTP的自动驾驶数据同步授时方案
摘要：同步授时方案是一种高精度时间同步技术，广泛应用于电信、电力、交通等领域。该方案通过PTP/gPTP等协议确保设备间精确协同，具有稳定可靠、适配广泛等特点。核心功能包括GPS精准定位（精度20微秒）、8通道同步触发（精度200纳秒）、PTP/gPTP主从模式支持，以及GNSS与PTP时间源的灵活切换。系统集成GPS和PCIE采集卡，为工业自动化、智能制造等场景提供精准时间同步解决方案。
2025-10-10 11:33:46
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原创 基于JETSON/x86+FPGA+AI的5G远程驾驶座舱时延验证方案
5G远程驾驶时延验证方案通过全链路同步授时和边缘计算优化，实现车端数据到驾驶舱的毫秒级精准传输。该方案采用PTP时间同步和硬件视频编码技术，有效降低5G网络传输时延，确保远程驾驶操作的实时响应，提升作业安全性和效率。关键设备包括同步授时盒和数据采集台架，可精确验证从传感器采集到驾驶舱显示的全系统时延。
2025-10-10 11:28:56
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原创 基于X86+FPGA+GPU的自动驾驶数据回灌测试解决方案
摘要：自动驾驶数据回灌测试解决方案提供多传感器兼容、高精度同步（<1ms）、高性能实时处理等功能，支持从数据采集到功能验证的全流程测试。方案采用电源保护和防护设计，确保断电重启和复杂工况下的稳定运行，提升智驾系统研发效率。
2025-10-10 11:22:21
287
原创 基于Jetson+FPGA+GMSL+AI的自动驾驶数据采集解决方案
摘要：自动驾驶数据采集方案提供多传感器同步采集、高带宽传输存储及旁路无感分流功能，满足自动驾驶系统开发验证需求。支持Lidar、Camera等传感器纳秒级时间同步（误差<1ms），10GB/s高速采集及120TB无损存储，同时实现50-200倍数据压缩。方案确保数据采集一致性（时间误差<1ms）且不影响主系统运行，为算法训练提供高质量数据支持，有效提升研发效率。
2025-10-10 11:02:36
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原创 基于NVIDIA ORIN+FPGA+AI自动驾驶硬件在环注入测试
自动驾驶域控制器硬件在环测试方案：该方案通过硬件在环注入测试方法，实现多传感器数据毫秒级同步（精度<1ms）和低延迟注入（时延<1帧），确保数据一致性。支持多种视频格式和主流传感器协议，适配NVIDIA、地平线等主流域控平台，提供动态缓存和精准时序控制，避免丢帧。方案显著降低测试成本，提升研发效率，满足自动驾驶系统多场景验证需求。
2025-10-10 10:41:09
300
原创 基于x86+NV显卡+FPGA视觉的视觉-雷达多模态AI感知定位系统
本文介绍了一种视觉-雷达多模态感知系统，融合双目视觉和雷达技术，通过深度学习算法实现高精度环境感知与自主定位。系统具备多维同步定位、X86高效计算、AI动态导航等功能，支持复杂环境下的精准感知，并具备宽温域、防尘防水等可靠性设计，可应用于轨道交通、无人小车等领域。该系统特点包括毫秒级数据同步、高动态成像、双重冗余架构等，确保在恶劣环境下稳定运行。
2025-10-10 10:36:49
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原创 基于ZYNQ FPGA+AI+ARM 的卷积神经网络加速器设计
本文研究基于FPGA的卷积神经网络加速器设计，针对传统硬件实现CNN面临的计算能力不足、能耗高等问题，提出采用FPGA并行处理能力优化硬件架构。通过对CNN计算量、参数量及访存并行性的分析，设计了一种基于Overlap架构的加速器，采用双缓冲机制、卷积层与BN层融合、定点量化等技术提升性能。该架构通过合理组织数据存储与计算流程，提高数据复用率，减少DDR访问延迟，实现高效计算加速。实验结果表明，该设计能显著提升CNN推理速度和能效，适用于嵌入式设备部署。
2025-10-08 20:33:33
1060
原创 RK3568+FPGA实时控制、精密数据采集解决方案
RK3568+FPGA方案在工业控制与监测领域具有显著优势。该方案采用异构计算架构，实现4μs级低延迟控制与16位/1MSPS高精度数据采集，支持多通道同步采样和AI异常检测。典型应用包括机械臂精准控制、电力系统微秒级监测及设备预测性维护，具备国产化支持、宽温运行和低功耗特性，整体成本较传统方案降低50%，适用于严苛工业环境。
2025-09-23 13:55:23
1015
原创 RK3588+MCU机器人控制器解决方案
摘要：RK3588+MCU机器人控制器方案采用异构计算架构，RK3588（4核A76+4核A55+6TOPS NPU）处理AI推理和视觉任务，STM32H7 MCU实现μs级实时控制。支持PCIe3.0、双千兆网口和EtherCAT主站功能，可扩展至32轴同步控制。软件基于Linux RT或ROS2，任务调度抖动<10μs，NPU加速YOLOv5s推理达49fps。适用于工业机器人（0.1mm定位精度）、AGV（100+台集群调度）和服务机器人（语音唤醒率<0.1%），相比x86方案实时性提升5
2025-09-23 13:49:33
633
原创 基于RK3576+MCU+FPGA的工业自动化控制板解决方案
本文提出了一种基于RK3576+MCU+FPGA的工业自动化控制板解决方案，具有以下特点：1）采用异构计算架构，RK3576四核处理器处理AI视觉和多传感器数据，FPGA实现硬件加速；2）支持工业级接口，包括双CAN-FD、16路PWM和8通道ADC；3）具备高可靠性和安全性，符合SIL2等级，通过MIL-STD-810G认证；4）软件方面采用实时操作系统，支持8轴同步插补和CODESYS编程；5）典型应用包括工业机器人、AGV/AMR和无人机飞控，实时响应可达10μs级，轴控扩展至32轴。该方案实现了高性
2025-09-23 13:46:38
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原创 基于RK3576+FPGA的无人机飞控系统设计
摘要：该文提出基于RK3576+FPGA的无人机飞控系统设计方案，采用异构计算架构实现高性能控制。硬件上通过RK3576处理器（四核A72+四核A53）处理路径规划与多传感器融合，FPGA实现硬件加速；软件采用实时操作系统（Linux RT-Preempt/SylixOS）和优化算法（ORB-SLAM3）。系统支持5G/WiFi6E双冗余通信、8方向避障（最小0.5m检测），具备国产化（100%国产芯片）、宽温工作（-40~85℃）和抗冲击（50g）等特性，在实时性（20μs控制周期）、算力（6TOPS N
2025-09-18 12:23:42
1304
原创 基于RK3588+FPGA的无人机飞控系统，支持AI算力和FPGA实时性，强大的图像处理能力，支持全国产化
本文介绍了一种基于RK3588+FPGA的无人机飞控系统方案，结合ARM处理器的AI算力与FPGA的实时硬件加速能力。系统采用8nm制程的RK3588芯片（四核A76+四核A55）和FPGA协同处理，通过PCIe3.0实现互联，支持8K视频编解码和多路传感器接入。关键技术包括实时飞行控制（μs级响应）、AI视觉跟踪（YOLO模型+图像增强）和低延迟无线图传（30-60ms）。该方案已应用于工业巡检、农业植保和应急搜救等领域，具备国产化、高可靠性（-40℃~85℃工作温度）和轻量化（45×50mm核心板）特点
2025-09-18 12:19:06
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原创 基于RK3568的“四网双CAN”工业网关，助力工业数字化转型
英康仕工控推出新一代工业网关RK-3568系列，具备4个千兆网口和2路隔离CAN总线，搭载瑞芯微RK3568四核处理器，支持多协议串行通信和无线连接。该产品采用Ubuntu系统，提供开放开发平台，适用于储能系统、环保监测、工业机器人和智能工厂等场景，满足严苛工业环境下的高可靠通信需求。
2025-09-08 20:54:11
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原创 6网8串16IO强性能实时工控机，助力工业自动化/储能全面升级，支持被动散热、主动散热
边缘计算设备为满足工业自动化、智能储能等领域需求，需具备强劲算力、稳定连接与高效散热。采用Intel第11代处理器和双通道DDR4内存，支持复杂运算任务；配备6个千兆网口、WiFi6及4G/5G扩展，确保多设备通信；提供丰富接口连接工业设备。优化散热设计保障高温环境稳定运行，宽压电源和宽温宽湿适应能力增强工业场景适用性，可广泛应用于工厂自动化、工业机器人、储能系统等领域。
2025-09-08 20:37:16
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原创 基于x86六网8 USB高精度机器视觉系统
机器视觉系统通过双机协同方案解决工业检测难题：分布式节点就近处理工位数据（11代CPU+32GB内存+PoE供电），中央网关汇聚数据并连接MES系统（6千兆网口+无线扩展）。方案实现检测速度提升30%、宽温稳定运行（-20℃~60℃）、简化布线（PoE相机供电），支持7×24小时连续生产，有效解决传统系统性能不足、网络拥堵、环境适应性差等痛点，助力智能制造升级。
2025-09-08 20:19:37
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原创 基于RK3568多网多串（6网+6串+2光）1U/2U机架式服务器在储能与电力的应用
摘要：储能电站和变电站智能化发展对硬件设备提出更高要求。该设备配备6个千兆网口，支持智能设备连接、数据交互和冗余组网，提升集成度和可靠性；6路RS485串口适配传统设备通信需求；4个USB3.0接口和双显示输出增强运维效率。采用工业级设计，适应恶劣环境，7×24小时稳定运行，已在储能电站中实现毫秒级响应和全景可视化，优化系统运行策略。
2025-09-08 19:46:02
367
原创 基于RK3568/RK3588+FPGA电力网关在动环监控+储能能源管理系统的应用
摘要：本文介绍了一款基于Rockchip RK3588处理器的工业级串口服务器，重点分析其在储能EMS和动环监控中的应用。设备具备18路RS485、17DI/5DO、多网口及无线扩展接口，支持-40℃~70℃宽温工作环境，双冗余电源等特点。在储能EMS中可集中接入BMS、PCS等设备，在动环监控中可连接各类传感器。其高密度接口和工业级设计为严苛环境下的设备连接提供解决方案，同时预留边缘计算潜力。实际应用需结合具体系统架构评估。
2025-08-20 15:39:49
606
原创 基于RK3568+凝思系统的电力通讯网关机
摘要：基于RK3568处理器和凝思系统（LikwiseOS）构建电力通讯网关机方案。硬件采用RK3568四核处理器，支持双千兆网口、多路串口和AI推理；软件需适配凝思系统，实现实时数据传输、协议转换和时间同步功能，并扩展AI检测和冗余通信能力。方案强调可靠性设计，包括双机冗余、硬件隔离和远程运维。若凝思系统不兼容RK3568，可选用Ubuntu系统替代。
2025-08-20 13:35:56
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原创 预测性维护+智能优化：RK3568+FPGA方案在储能行业的应用
RK3568+FPGA储能方案通过异构架构实现高效控制，集预测性维护与智能优化于一体。方案采用LSTM构建数字孪生模型（预测误差<3%），结合MPC+PSO算法实现动态调度，使光伏消纳率提升40%。在20MW电站应用中，发电量提高8-12%，运维成本降低60%，硬件成本减少30%，具备毫秒级响应和0.5%测量精度，显著提升系统经济性和可靠性。
2025-08-20 11:16:23
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原创 基于RK3568储能EMU，储能协调控制器解决方案
EMU能源管理监测控制器是一款专为储能和微网系统设计的高性能设备。该产品采用四核ARM Cortex-A55处理器，集成多种通信接口（Ethernet/4G/5G/WiFi/RS485/RS232/DI/DO等），支持储能系统各环节（BMS/PCS/发电机/光伏逆变器）的数据采集与控制。相较于传统多设备方案，EMU实现集成化管理，降低系统复杂度。其优势包括：1）兼容主流设备协议；2）适用工商业储能、户储及微网场景；3）通过智能监测提升能源利用效率。产品配置2-4G内存和32G存储，兼具高性能与成本优势。
2025-08-20 11:03:19
357
原创 基于ZYNQ ARM+FPGA的声呐数据采集系统设计
本文基于Xilinx Zynq7020异构平台设计了一种小型化、高集成、低功耗的声呐数据采集系统。该系统采用FPGA+ARM双核架构，在PL端实现数据采集和预处理，PS端运行LwIP协议栈通过TCP/IP协议实现与上位机的数据交互。系统创新性地集成了eMMC存储介质和在线程序更新功能，解决了传统DSP+FPGA架构布线复杂、集成度低等问题。实验结果表明，该系统能稳定实现声呐数据的实时采集、存储与回传，并通过自定义帧格式解决了TCP数据包粘连问题，同时在线更新功能显著提升了测试效率。该系统为水下无人航行器声呐
2025-08-05 20:30:03
1684
原创 基于ARM+FPGA多通道超声信号采集与传输系统设计
本文设计了一种基于FPGA的8通道超声信号同步采集与传输系统，采用AD9279作为模拟前端和模数转换芯片，通过DDR3SDRAM缓存数据，并利用USB3.0实现高速数据传输。实验表明，该系统在多通道同步采集、数据缓存和高速传输方面性能良好，可满足医学诊断、工业检测等领域对超声信号采集的需求，为多通道超声检测提供了可靠的硬件平台。
2025-08-05 20:16:17
1083
原创 基于PXIe总线的多通道数据并行采集系统设计
本文设计了一种基于PXIe总线的多通道并行数据采集系统，采用Xilinx XC7A100T FPGA芯片为核心处理器。系统包含数据采集电路、PXIe接口模块、FIFO存储和电源转换电路等，实现了200KS/s采样率和多通道并行采集功能。通过XDMA传输方式实现高速数据传输，经测试可稳定上传至上位机显示。该系统在工业自动化、环境监测和医疗设备等领域具有应用价值，有助于推动PXIe采集卡国产化进程。相比传统方案，本系统具有传输速率高、扩展性好等优势，但后续仍需优化硬件结构并拓展上位机功能。
2025-08-05 19:46:39
1375
原创 基于ARM+FPGA光栅数据采集卡设计
本文设计了一种基于FPGA的新型光栅数据采集系统，用于提高转动惯量测量的精确度。系统采用FPGA芯片和Verilog HDL编程语言，包含光栅信号预处理电路、FIFO数据缓存电路等功能模块。通过选用MC3486芯片进行差分信号处理，IDT7206芯片实现数据缓存，并配合PCI总线接口实现高速数据传输。测试结果表明，该系统在等时采样实验中周期标准差达到0.0013秒，具有高精度、高稳定性和快速响应等特点，能够满足转动惯量精确测量的需求。该系统设计合理，为后续精密测量提供了可靠的技术支持。
2025-08-05 19:34:45
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原创 轨道交通3U机箱CPCI电机控制板（DSP），主要运行控制算法以对牵引电机进行精准的运动控制
模拟电流采集：8路（默认ICAP0：DC0~63mA，ICAP1~7：±450mA，可以通过微调电路进行采样范围修改。本板为电机控制板（DSP），主要运行控制算法以对牵引电机进行精准的运动控制。通信接口（面板侧）：隔离CANx2；SRAM 4Gb x 2（DSP和FPGA共享）FLASH 8Gb x 2（DSP和FPGA共享）频率检测：6路（幅值范围0~15V）尺寸：220mm*100mm*1.6mm。存储：PROM 16MB（FPGA）通信接口（背板侧）：CPCI总线。对外供电：8路±24V。
2025-03-17 14:47:45
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原创 基于MPC8377的MCPU 3U机箱CPCI板卡
通信接口（面板侧）：USBx1（USB-A）；ETHx1（M12-D）本板为主控板（MCPU），主要负责逻辑控制、数据的处理、板卡的通信管理、系统安全保护切换以及数据存储等功能。NORFLASH1 512Kb（CPU和FPGA共享）NORFLASH2 32Mb（CPU和FPGA共享）NVSRAM 512KB（CPU和FPGA共享）尺寸：220mm*100mm*1.6mm。存储：DDR2 256Mb（CPU）通信接口（背板侧）：CPCI总线。
2025-03-17 14:44:53
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