基于JETSON/RK3588+FPGA+AI商用自动割草机器人方案

     场景需求： 当前 ， 商用自动割草机器人整体方案尚处于预研阶段。针对研究团队与开发者群体 ， 其核心诉求聚焦于一套适配割草场景的视觉感知解决方案： 需要能高效应对非结构化草坪中光照变化、 障碍物多样、边界模糊等复杂环境 ，具备高性价比、 开放易开发的特点 ， 支持密集算法迭代与真值验证 ，且能稳定实现实时语义分割、 障碍物识别、精准边界判断三大核心能力 ， 以加速实验室原型向稳定产品的转化进程。     

产品应用： 机器人双目相机 在有限预算下集成全局快门（ Global Shutter） 、 720P分辨率与立体视觉能力 ，可实时获取高精度深度信息 ，精准感知草坪地形与障碍物 ，满足割草机器人对实时避障与导航的精准感知需求。 机器视觉GMSL相机 机器视觉GMSL相机 ， 具备高动态范围成像 ， 能够适应草地环境中复杂的光照变化 ， 大幅降低系统集成与开发成本 ，适合用于割草机器人的基础视觉应用场景。