基于x86+NV显卡+FPGA视觉的视觉-雷达多模态AI感知定位系统

方案介绍

推出视觉-雷达的多模态感知系统，融合双目立体视觉的空间建模与雷达高穿透性探测优势，构建多模态环境实时感知能力。基于深度学习算法引擎，使用神经网络实现高精度视觉重定位、障碍物监测、地图构建等功能，实现无需依赖GPS的自主定位，可应用于智慧轨道交通、移动无人小车的辅助安全和导航系统。

方案优势

视觉-雷达多模态AI感知定位系统，融合多源数据，通过深度学习算法实现精准感知与定位，为轨道交通提供高精度、高可靠性的定位方案。

多维融合同步定位

融合双目立体深度视觉与雷达精准测距，实现毫秒级数据时空同步，构建多维环境感知与高精度定位。

支持>120dB HDR高动态成像

微秒级同步曝光触发控制

支持AEDC技术（双目曝光差异控制）

支持外同步触发曝光

X86高效算力

依托X86架构与英伟达高性能显卡的强大计算性能，实时处理传感器数据，提升导航响应速度与决策精度。

AI动态导航

基于深度神经网络优化立体视觉匹配精度，融合机器学习算法实现障碍物智能预测与视觉重定位，显著提升复杂场景下的计算精度。

全环境可靠性

双重冗余架构设计，通过-40℃至85℃宽温域测试，确保系统在各种恶劣环境下都能保持高可靠性与稳定性。

IP67防尘防水性能

-40°C至85°C的宽温范围

可靠的硬件设计