基于JETSON/RK3588机器人高动态双目视觉系统方案

方案介绍

高动态双目视觉系统，凭借双目摄像头卓越的动态范围适应复杂光照，为移动机器人提供稳定视觉感知；兼容嵌入式平台并融合深度学习算法，支持动态目标追踪、3D重建与语义理解；工业级防护设计（IP67防水、抗震耐温）确保在户外及工业严苛环境下的长期可靠运行。

方案优势

高动态视觉

“独有技术”，适应强光、弱光等复杂光线环境，确保稳定、精准的视觉输出。

支持>120dB HDR高动态成像

CMOS低光增强

GMSL传输

采用超低延迟、高带宽的传输技术，确保双目图像精准同步，实时传输。

GMSL 2通信协议

高带宽传输

低延迟

传输距离长

AI算法驱动

依托ARM平台的轻量化、高算力系统，结合深度神经网络提升立体视觉精度，显著优化复杂环境中的定位精度与导航效率。

支持ARM系列平台

英伟达Jetson

地平线

Rockchip

树莓派

多传感器融合

内置IMU惯性传感单元，结合双目视觉模组，通过数据融合优化SLAM算法，实现高精度、高稳定性的实时定位与导航。

支持内置IMU

支持四元数直接输出