基于JETSON ORIN+FPGA+GMSL+AI的高带宽低延迟机器视觉方案

GMSL高带宽接入 依托GMSL 2协议 ，具备优异的抗干扰性能与长距离传输能力 ，可有效解决机器人控制器与摄像头之间的远距离部署难题。 通过GMSL与MI PI-CSI VC多通道合并技术 ，能够高效整合多路摄像头数据 ，大幅精简线束数量。

低延迟数据接入 为了解决多路摄像头并行接入带来的高带宽数据传输问题 ，基于传输协议 ，让数据在采集后直接由驱动层DMA传输至应用内存 ， bypass内核缓冲与复制 ，大幅降低延迟与CPU占用 ， 同时通过PCIe高速接口实现高带宽传输 ，满足大数据量实时处理需求。

跨平台适配性及兼容性 提供广泛的平台兼容性与深度的协议适配性 ，支持Jetson、 RK3588等ARM平台及X86架构的驱动 ，并深度适配ROS、 V4L2等通用协议与开发框架 ，实现跨平台的视觉数据高效、 可靠接入能力 ， 为机器人决策系统提供了坚实的数据支撑。