ARM_FPGA_AI的博客

RK3568+FPGA方案在工业控制与监测领域具有显著优势。该方案采用异构计算架构，实现4μs级低延迟控制与16位/1MSPS高精度数据采集，支持多通道同步采样和AI异常检测。典型应用包括机械臂精准控制、电力系统微秒级监测及设备预测性维护，具备国产化支持、宽温运行和低功耗特性，整体成本较传统方案降低50%，适用于严苛工业环境。

摘要：RK3588+MCU机器人控制器方案采用异构计算架构，RK3588（4核A76+4核A55+6TOPS NPU）处理AI推理和视觉任务，STM32H7 MCU实现μs级实时控制。支持PCIe3.0、双千兆网口和EtherCAT主站功能，可扩展至32轴同步控制。软件基于Linux RT或ROS2，任务调度抖动<10μs，NPU加速YOLOv5s推理达49fps。适用于工业机器人（0.1mm定位精度）、AGV（100+台集群调度）和服务机器人（语音唤醒率<0.1%），相比x86方案实时性提升5

本文提出了一种基于RK3576+MCU+FPGA的工业自动化控制板解决方案，具有以下特点：1）采用异构计算架构，RK3576四核处理器处理AI视觉和多传感器数据，FPGA实现硬件加速；2）支持工业级接口，包括双CAN-FD、16路PWM和8通道ADC；3）具备高可靠性和安全性，符合SIL2等级，通过MIL-STD-810G认证；4）软件方面采用实时操作系统，支持8轴同步插补和CODESYS编程；5）典型应用包括工业机器人、AGV/AMR和无人机飞控，实时响应可达10μs级，轴控扩展至32轴。该方案实现了高性

摘要：该文提出基于RK3576+FPGA的无人机飞控系统设计方案，采用异构计算架构实现高性能控制。硬件上通过RK3576处理器（四核A72+四核A53）处理路径规划与多传感器融合，FPGA实现硬件加速；软件采用实时操作系统（Linux RT-Preempt/SylixOS）和优化算法（ORB-SLAM3）。系统支持5G/WiFi6E双冗余通信、8方向避障（最小0.5m检测），具备国产化（100%国产芯片）、宽温工作（-40~85℃）和抗冲击（50g）等特性，在实时性（20μs控制周期）、算力（6TOPS N

本文介绍了一种基于RK3588+FPGA的无人机飞控系统方案，结合ARM处理器的AI算力与FPGA的实时硬件加速能力。系统采用8nm制程的RK3588芯片（四核A76+四核A55）和FPGA协同处理，通过PCIe3.0实现互联，支持8K视频编解码和多路传感器接入。关键技术包括实时飞行控制（μs级响应）、AI视觉跟踪（YOLO模型+图像增强）和低延迟无线图传（30-60ms）。该方案已应用于工业巡检、农业植保和应急搜救等领域，具备国产化、高可靠性（-40℃~85℃工作温度）和轻量化（45×50mm核心板）特点

摘要：本文介绍了一款基于Rockchip RK3588处理器的工业级串口服务器，重点分析其在储能EMS和动环监控中的应用。设备具备18路RS485、17DI/5DO、多网口及无线扩展接口，支持-40℃~70℃宽温工作环境，双冗余电源等特点。在储能EMS中可集中接入BMS、PCS等设备，在动环监控中可连接各类传感器。其高密度接口和工业级设计为严苛环境下的设备连接提供解决方案，同时预留边缘计算潜力。实际应用需结合具体系统架构评估。

RK3568+FPGA储能方案通过异构架构实现高效控制，集预测性维护与智能优化于一体。方案采用LSTM构建数字孪生模型（预测误差<3%），结合MPC+PSO算法实现动态调度，使光伏消纳率提升40%。在20MW电站应用中，发电量提高8-12%，运维成本降低60%，硬件成本减少30%，具备毫秒级响应和0.5%测量精度，显著提升系统经济性和可靠性。

最后将模型部署在边缘 计算芯片上，进行推理测试，记录最终帧数和精度，以全面评估模型在实际应用中的。传统的轨道异物检测存在 着检测结果不够准确和检测效率低下等问题，本文在综合分析国内外铁轨异物侵入 研究的基础上，提出一种新的轨道异物检测方法，完成了图像预处理、轨道区域提 取以及检测模型设计等关键技术任务，提高轨道异物检测的速度和精度。本文基于该模型设计了轨道异物检测软件，同时在RK3588S 芯片板卡上的部署实验表明，模型可实现45帧的检测速度，充分展现了其在边缘 计算领域的实际应用价值。

应用中，对自动化的要求也越来越高，不少场景下也。体成本比较高，而且两个系统的组合，需要进行数据。另外，也可用于工业现场的人员安全检测，如头盔的。网络传输，另外也可用于工业摄像头的接入。议，本方案封装了多种默认功能块，能够实现常规的。尤其是在工厂制造流水线，工业机器人等领域，往。产品编程应用的便捷性，如何能同时满足两方面的。稳定性无法保证，这对工业的可靠性要求来说是致。工业控制的编程，有较高的开发门槛，且功能的调。的技术门槛，又能满足电气工程师擅长的组态编程。言，支持常用的数字量、模拟量输入输出，内置的。

高NPU算力：三核NPU，算力高达6TOPs（INT8），支持深度学习框架，为机器人控制板上的AI应用提供高效、精准的算力支持。拥有 HDMI2.1、千兆以太网、百兆以太网、USB 3.0、USB2.0 、type-c（OTG / DP1.4）RS232、RS485、CAN、光耦隔离输入、继电器输出等接口，配置工业级全金属外壳，高效散热。感知技术，通过自研ASIC芯片，实现高精度3D深度信息获取，助力服务机器人实现感知、避障、导航等功能，可广泛应用于商务清洁、餐饮配送、楼宇配送、仓储物流、教育娱乐等领域。

这些厂家通过先进的视觉识别技术，实现图像的采集、处理与分析。系统能够自动化地完成质量检测、物料分拣、设备监控等任务，显著提升生产效率和产品质量。同时，系统具备高度的灵活性和可扩展性，可根据客户需求进行定制化开发，满足不同行业的视觉识别需求。此外，这些厂家还提供全面的技术支持和售后服务，确保系统的稳定运行和持续优化。综上所述，RK3588主板搭配麒麟国产系统在高性能、低功耗、国产化、接口丰富度、定制化以及性价比等方面具有显著优势，因此成为部分工业视觉识别系统厂家的优选方案。

RK3588核心板采用Rockchip RK3588新一代旗舰 级八核64位处理器，支持8K视频编解码，多屏4K输出，可实现12屏联屏拼接、同显、异显，适配多种操作系统，广泛适用于展览展示、广告内容投放、新零售、商超等领域实现各种媒体内容的展播显示。8、拥有PCIE3.0、SATA3.0、I2S、I2C、CAN、UART、SPDIF、SDIO3.0、MIPI-CSI、MIPI-DSI、USB3.0、USB2.0、SPI、GPIO等扩展接口。4、支持多屏联屏拼接、同显、异显。

4、搭配客制化的线边缓存仓“微仓”，搭配自研 MWMS 系统，根据客户排产计划实现订单的智能规划、订单量的智能预警等功能。1、底层算法优势，从底层考虑全局最优的任务分配方案，从而避免 AMR 空跑。5、强大的软件仿真能力，仿真结果直接应用于真实业务仿真所见即所得。2、将手臂附属设备都连接在 SRC 控制器上进行集成。4、SRC 控制器实现底盘、机械臂、视觉的统一控制。2、强大的车身缓存能力和模块化的储位设计。3、360° 全方位的安全感知能力。1、采用申请专利的新型夹爪设计。3、丰富的 AMR 运输模式。

而在车间产线，目前共有9个工位，每个工位有2个辊筒（一进一出），具体包括毛坯准备工位、加工区1、加工区2、加工区3、加工区4、去毛刺工位1、去毛刺工位2、测量工位、清洗工位，需要通过移动机器人进行产线对接。根据客户现场情况，协助集成商实施了该工厂车间的物流自动化改造，通过基于 AMB 的顶升辊筒机器人、基于 AMB 的顶升机器人、地面辊筒线、呼叫 PDA、企业数字化中台等在内的整套解决方案，助力该客户实现了仓库和车间内部物流自动化与智能化。通过基于AMB的顶升辊筒机器人完成车间产线对接。

此项目的客户是世界500强企业，以其创新的科技理念和先进的技术意识为全球客户提供可编程人机界面、工业平板式计算机、图形逻辑控制器和工业信息终端等产品，在国际工控领域具有良好口碑，是业内主导品牌之一。该客户生产车间面积庞大、生产零部件分布零散，各产线的协作以人力+磁条车的形式进行搬运。基于激光 SLAM 的顶升机器人，实现真正的无轨化自主导航，无需改变仓库环境，机器人即可自主穿行，智能拣选与搬运。根据该客户存在的各种问题给出一站式智慧物流解决方案，以庞大的产品矩阵分多周期完成整厂的全面升级。

针对工业机器人场景，基于3D视觉感知技术，采用dToF激光雷达实现目标及环境深度信息的获取与输出，助力工业机器人实现运动避障、抓取规划、机器人配合等功能，可应用于货品周转搬运、拣选上料、装配、涂胶、检测等工业、物流业场景，目前已服务斯坦德、劢微、仙工等多家工业机器人头部厂商。高NPU算力：三核NPU，算力高达6TOPs（INT8），支持深度学习框架，为机器人控制板上的AI应用提供高效、精准的算力支持。同时，支持音频编解码器（Audio Codec）的接入，以连接麦克风（MIC）或扬声器（SPK）。

这意味着无人机可以在不接近目标的情况下，清晰地观测到远处的目标，极大地扩展了无人机的侦察范围。随着无人机技术的飞速进步，4K AI 180倍混合变焦吊舱技术的出现，将无人机侦察和监控能力提升至一个全新的高度。1. 军事侦察：4K AI 180倍混合变焦吊舱技术可以大大提高无人机的侦察能力，使得军队能够在更远的距离上获取到清晰的目标图像，为军事决策提供准确的数据支持。3. 灾害救援：在灾害救援中，无人机可以搭载这种吊舱，对灾区进行远程侦察和监控，帮助救援人员了解灾区的实时情况，为救援行动提供有力的支持。

一个红外的输入，压缩，存储，rtsp转发，添加了跟踪和识别，并且添加了bytetrack用来多目标编号，针对以前的模型又完善了双路传输和控制的问题，希望能够用上和我联系吧，我想了，以一个较为合适的价格和大家交流，分为可以开放源码，和使用我这儿的协议，直接出货两种方式吧。是针对舰船目标，还没有真正的飞上天，在无人机上对目标进行跟踪，可能有些参数还需要调整吧但是总体上可以实现一些功能了。其实还是存在一些问题的，比如osd叠加的速度等，比如还没有较好的样本进行训练，实现指定类型的目标进行识别，比如现在的跟踪。