基于JETSON/RK3588+FPGA+AI农业机器人视觉感知方案

作物行视觉导航系统     

场景需求: 作物行视觉导航系统是农机在田间实现自主导航的关键技术。 通过前视和后视相机实时捕获作物行列图像 , 并利用视觉算法快速识别和跟踪作物行中心线 , 从而引导农机沿作物方向精确自主移动 。 适用于精准农业应用。     

产品应用: 信迈机器视觉GMSL系列 构建高性价比GMSL视觉解决方案 , 轻量级设计 ,在低功耗的嵌入式设备上也能高效运行,信号不中断。

农业采摘视觉感知      场景需求: 农业采摘机器人需要在复杂非结构化的田间环境中,对果实的成熟度、 种类、 空间位置及遮挡情况进行高精度、 高效率的实时识别与定位。      产品应用: 机器视觉双目相机 打造高性价比视觉解决方案 , 高分辨率相机可以捕捉果实表皮的细微颜色、 纹理特征及轻微遮挡细节,提升采摘成功率和作业效率。

虽然给定引用中未直接提及在Arm64架构的Ubuntu开发板(Jetson、树莓派、RK3588)上为VSCode配置conda的方法,但可以给出通用的配置步骤: ### 安装conda 在开发板上打开终端,使用以下命令下载Miniconda安装脚本(适用于Arm64架构): ```bash wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh ``` 然后运行安装脚本: ```bash bash Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh ``` 按照提示完成安装,安装完成后,关闭并重新打开终端,使conda命令生效。 ### 安装VSCode 可以通过以下命令添加VSCode的软件源并安装: ```bash wget -qO- https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > packages.microsoft.gpg sudo install -o root -g root -m 644 packages.microsoft.gpg /etc/apt/trusted.gpg.d/ sudo sh -c 'echo "deb [arch=arm64 signed-by=/etc/apt/trusted.gpg.d/packages.microsoft.gpg] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" > /etc/apt/sources.list.d/vscode.list' sudo apt update sudo apt install code ``` ### 为VSCode配置conda 1. 打开VSCode,安装Python扩展。在扩展市场搜索“Python”,并安装官方的Python扩展。 2. 打开命令面板(Ctrl+Shift+P或Cmd+Shift+P),输入“Python: Select Interpreter”,选择conda环境中的Python解释器。如果没有显示所需的conda环境,可以手动输入conda环境的Python解释器路径,通常在`~/.conda/envs/<env_name>/bin/python` ,其中`<env_name>`是你的conda环境名称。 ### 验证配置 在VSCode中创建一个Python文件,输入以下代码: ```python import sys print(sys.executable) ``` 运行代码,如果输出的是conda环境的Python解释器路径,则配置成功。
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