ARM_FPGA_AI的博客

高NPU算力：三核NPU，算力高达6TOPs（INT8），支持深度学习框架，为机器人控制板上的AI应用提供高效、精准的算力支持。拥有 HDMI2.1、千兆以太网、百兆以太网、USB 3.0、USB2.0 、type-c（OTG / DP1.4）RS232、RS485、CAN、光耦隔离输入、继电器输出等接口，配置工业级全金属外壳，高效散热。感知技术，通过自研ASIC芯片，实现高精度3D深度信息获取，助力服务机器人实现感知、避障、导航等功能，可广泛应用于商务清洁、餐饮配送、楼宇配送、仓储物流、教育娱乐等领域。

4、搭配客制化的线边缓存仓“微仓”，搭配自研 MWMS 系统，根据客户排产计划实现订单的智能规划、订单量的智能预警等功能。1、底层算法优势，从底层考虑全局最优的任务分配方案，从而避免 AMR 空跑。5、强大的软件仿真能力，仿真结果直接应用于真实业务仿真所见即所得。2、将手臂附属设备都连接在 SRC 控制器上进行集成。4、SRC 控制器实现底盘、机械臂、视觉的统一控制。2、强大的车身缓存能力和模块化的储位设计。3、360° 全方位的安全感知能力。1、采用申请专利的新型夹爪设计。3、丰富的 AMR 运输模式。

而在车间产线，目前共有9个工位，每个工位有2个辊筒（一进一出），具体包括毛坯准备工位、加工区1、加工区2、加工区3、加工区4、去毛刺工位1、去毛刺工位2、测量工位、清洗工位，需要通过移动机器人进行产线对接。根据客户现场情况，协助集成商实施了该工厂车间的物流自动化改造，通过基于 AMB 的顶升辊筒机器人、基于 AMB 的顶升机器人、地面辊筒线、呼叫 PDA、企业数字化中台等在内的整套解决方案，助力该客户实现了仓库和车间内部物流自动化与智能化。通过基于AMB的顶升辊筒机器人完成车间产线对接。

此项目的客户是世界500强企业，以其创新的科技理念和先进的技术意识为全球客户提供可编程人机界面、工业平板式计算机、图形逻辑控制器和工业信息终端等产品，在国际工控领域具有良好口碑，是业内主导品牌之一。该客户生产车间面积庞大、生产零部件分布零散，各产线的协作以人力+磁条车的形式进行搬运。基于激光 SLAM 的顶升机器人，实现真正的无轨化自主导航，无需改变仓库环境，机器人即可自主穿行，智能拣选与搬运。根据该客户存在的各种问题给出一站式智慧物流解决方案，以庞大的产品矩阵分多周期完成整厂的全面升级。

针对工业机器人场景，基于3D视觉感知技术，采用dToF激光雷达实现目标及环境深度信息的获取与输出，助力工业机器人实现运动避障、抓取规划、机器人配合等功能，可应用于货品周转搬运、拣选上料、装配、涂胶、检测等工业、物流业场景，目前已服务斯坦德、劢微、仙工等多家工业机器人头部厂商。高NPU算力：三核NPU，算力高达6TOPs（INT8），支持深度学习框架，为机器人控制板上的AI应用提供高效、精准的算力支持。同时，支持音频编解码器（Audio Codec）的接入，以连接麦克风（MIC）或扬声器（SPK）。