ARM_FPGA_AI的博客

模拟电流采集：8路（默认ICAP0：DC0~63mA，ICAP1~7：±450mA，可以通过微调电路进行采样范围修改。本板为电机控制板（DSP），主要运行控制算法以对牵引电机进行精准的运动控制。通信接口（面板侧）：隔离CANx2；SRAM 4Gb x 2（DSP和FPGA共享）FLASH 8Gb x 2（DSP和FPGA共享）频率检测：6路（幅值范围0~15V）尺寸：220mm*100mm*1.6mm。存储：PROM 16MB（FPGA）通信接口（背板侧）：CPCI总线。对外供电：8路±24V。

通信接口（面板侧）：USBx1（USB-A）；ETHx1（M12-D）本板为主控板（MCPU），主要负责逻辑控制、数据的处理、板卡的通信管理、系统安全保护切换以及数据存储等功能。NORFLASH1 512Kb（CPU和FPGA共享）NORFLASH2 32Mb（CPU和FPGA共享）NVSRAM 512KB（CPU和FPGA共享）尺寸：220mm*100mm*1.6mm。存储：DDR2 256Mb（CPU）通信接口（背板侧）：CPCI总线。

最后将模型部署在边缘 计算芯片上，进行推理测试，记录最终帧数和精度，以全面评估模型在实际应用中的。传统的轨道异物检测存在 着检测结果不够准确和检测效率低下等问题，本文在综合分析国内外铁轨异物侵入 研究的基础上，提出一种新的轨道异物检测方法，完成了图像预处理、轨道区域提 取以及检测模型设计等关键技术任务，提高轨道异物检测的速度和精度。本文基于该模型设计了轨道异物检测软件，同时在RK3588S 芯片板卡上的部署实验表明，模型可实现45帧的检测速度，充分展现了其在边缘 计算领域的实际应用价值。