Jetson AGX Orin+GMSL+AI视觉开发套件,支持自动驾驶,机器人,工业视觉等应用

全新Jetson AGX Orin视觉开发套件,实现硬件结构、同步功能、驱动框架三重升级,显著提升边缘AI设备视觉感知模块的开发效率与性能表现:

硬件结构升级——简洁易用

套件采用独有子母板分板架构,支持最高8通道 GMSL1/2 相机接入,并具备扩展至16通道的能力,子板可灵活适配多种类型的解串芯片(Deserializer),如:MAX9296、96712、96724等,并可扩展支持 FPD-LINK/V-by-One等协议。

套件采用侧面出线设计,与 Jetson AGX Orin 开发盒精准适配,在保障其原生散热性能不受干扰的同时,极大提升了套件装配的便捷性,并确保布线的规整有序。

针对高功率使用场景,还特别优化了散热方案,内置高效散热风扇,有效降低套件温度,保障设备长时间稳定运行。

此外,套件具备卓越的供电能力,最高供电功率可达 96W,为高功耗设备提供强劲动力,全方位满足设备的稳定运行需求。

| 同步机制升级——微秒级精度

套件支持多通道相机同步触发,支持外部输入同步信号,同步精度达到微秒(1e-6)级别;同时支持 Orin内同步信号触发。


搭配自研GPS-时间触发同步盒,可实现微秒级外部同步信号触发,保障高精度视觉感知与数据处理,全面满足自动驾驶、机器人、智能制造等领域的应用需求。

### 解决AGX Orin 上插入 `max9296.ko` 模块时遇到的设备或资源忙错误 当尝试在 Jetson AGX Orin 平台上加载 `max9296.ko` 驱动模块时,如果遇到了“device or resource busy”的错误提示,这通常意味着该硬件已经被其他进程占用或者存在配置冲突。 #### 可能的原因分析 1. **GMSL 设备已被占用** 如果 GMSL 接口已经由另一个程序打开并正在使用,则会阻止新的驱动模块加载。建议先确认是否有任何应用程序占用了这些接口[^1]。 2. **内核参数设置不当** 内核启动参数可能影响到如何初始化某些外设,在这种情况下,检查 `/boot/extlinux.conf` 文件中的 bootargs 参数是否正确设置了必要的选项来支持 MAX9296 芯片组的工作模式[^2]。 3. **固件版本不匹配** 不同版本之间可能存在兼容性问题,特别是涉及到特定传感器或其他依赖于MAX9296工作的组件时。确保所使用的固件和软件栈是最新的,并且相互兼容[^3]。 4. **文件系统挂载点干扰** 当前工作目录下的符号链接或者其他形式的文件系统结构可能导致路径解析出现问题,进而引发资源竞争的情况。应验证所有涉及的路径都指向预期的目标位置。 #### 建议的操作步骤 为了排除上述可能性之一导致的问题: - 尝试重启系统后再重新加载模块; - 使用命令 `lsmod | grep max9296` 查看当前是否已有相同名称的模块被加载; - 执行 `dmesg | tail -n 50` 来查看最近的日志消息,寻找有关失败原因的具体线索; - 对照官方文档核实所有的连接线缆以及跳线帽的位置无误; 另外值得注意的是,在进行此类操作之前最好备份好现有数据以防万一造成不必要的损失。 ```bash sudo dmesg | tail -n 50 ``` 通过以上方法应该能够帮助定位具体是什么因素造成了这个错误的发生,并采取相应的措施加以解决。
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