基于NVIDIA ORIN+FPGA+AI自动驾驶硬件在环注入测试

方案介绍

在自动驾驶领域，验证域控制器的算法是确保自动驾驶技术能够安全、可靠地投放到市场的关键一环。

硬件在环注入测试是自动驾驶系统开发过程中重要测试方法之一，通过仿真模拟或数据回灌的方式，测试自动驾驶系统在各种复杂场景下的表现，尽可能扩大实验室测试覆盖范围，减少外场道路测试项目，提高研发效率。

针对自动驾驶域控制器算法验证的难题，推出硬件在环注入测试方案，涵盖硬件、软件及定制服务，提供统一的工具链，一站式满足多场景测试需求，显著降低测试成本，助力提升研发效率。

方案优势

毫秒级同步精度

实现多路摄像头数据、其他传感器数据与总线数据之间高精度时间同步，确保测试环境能够精确模拟实际系统运行。

时间同步精度小于1ms

快速实时响应

优化数据传输链路，实现即时响应，确保图像注入到ECU的链路时延在1帧。

注入时延低于1帧

数据一致性高

提供多种类型数据回注，实现高精度同步注入，确保数据实时性以及数据内容、帧率、时序的一致性。

确保I/O数据内容一致

具备动态缓存设计保证帧率稳定、不丢帧

通过精准定时器控制数据发送的时序，确保时间对齐

兼容丰富可拓展

适配性强，兼容丰富，具备持续集成多种类传感器能力，满足未来的测试需求。

支持摄像头、雷达、激光雷达等自动驾驶传感器多路拓展集成

支持 YUV/RAW/H264/H265等多种视频数据源格式解析

适配MAXIM、TI、ROHM、THINE各型串行芯片

适配GMSL、FPD-LINK等常用的传感器硬件协议

适配NVIDIA ORIN\地平线、TI TDA4等主流AD域控