ARM_FPGA_AI的博客

摘要：该文提出基于RK3576+FPGA的无人机飞控系统设计方案，采用异构计算架构实现高性能控制。硬件上通过RK3576处理器（四核A72+四核A53）处理路径规划与多传感器融合，FPGA实现硬件加速；软件采用实时操作系统（Linux RT-Preempt/SylixOS）和优化算法（ORB-SLAM3）。系统支持5G/WiFi6E双冗余通信、8方向避障（最小0.5m检测），具备国产化（100%国产芯片）、宽温工作（-40~85℃）和抗冲击（50g）等特性，在实时性（20μs控制周期）、算力（6TOPS N

本文介绍了一种基于RK3588+FPGA的无人机飞控系统方案，结合ARM处理器的AI算力与FPGA的实时硬件加速能力。系统采用8nm制程的RK3588芯片（四核A76+四核A55）和FPGA协同处理，通过PCIe3.0实现互联，支持8K视频编解码和多路传感器接入。关键技术包括实时飞行控制（μs级响应）、AI视觉跟踪（YOLO模型+图像增强）和低延迟无线图传（30-60ms）。该方案已应用于工业巡检、农业植保和应急搜救等领域，具备国产化、高可靠性（-40℃~85℃工作温度）和轻量化（45×50mm核心板）特点

这意味着无人机可以在不接近目标的情况下，清晰地观测到远处的目标，极大地扩展了无人机的侦察范围。随着无人机技术的飞速进步，4K AI 180倍混合变焦吊舱技术的出现，将无人机侦察和监控能力提升至一个全新的高度。1. 军事侦察：4K AI 180倍混合变焦吊舱技术可以大大提高无人机的侦察能力，使得军队能够在更远的距离上获取到清晰的目标图像，为军事决策提供准确的数据支持。3. 灾害救援：在灾害救援中，无人机可以搭载这种吊舱，对灾区进行远程侦察和监控，帮助救援人员了解灾区的实时情况，为救援行动提供有力的支持。

一个红外的输入，压缩，存储，rtsp转发，添加了跟踪和识别，并且添加了bytetrack用来多目标编号，针对以前的模型又完善了双路传输和控制的问题，希望能够用上和我联系吧，我想了，以一个较为合适的价格和大家交流，分为可以开放源码，和使用我这儿的协议，直接出货两种方式吧。是针对舰船目标，还没有真正的飞上天，在无人机上对目标进行跟踪，可能有些参数还需要调整吧但是总体上可以实现一些功能了。其实还是存在一些问题的，比如osd叠加的速度等，比如还没有较好的样本进行训练，实现指定类型的目标进行识别，比如现在的跟踪。