本文介绍了光流传感器在无人机定高悬停和平面位置获取中的关键作用。通过低通滤波、陀螺仪滤波反馈、微分、再次低通滤波及尺度恢复的算法流程，实现稳定的数据处理。博客提供了相关资源，包括灰信网的软件开发博客和无人机的高级用户工具文档。
光流传感器用于流体的测量，我接触到的应用主要是用于无人机的定高悬停、无人机和扫地机平面位置获取。
数据集：
算法流程：
低通滤波->与陀螺仪滤波反馈->微分->低通滤波->尺度恢复
参考资料
如何处理光流传感器的数据实现稳定的定点悬停 - 灰信网（软件开发博客聚合）
无人机上的光流传感器应用：DOWNLOADS: Advanced User Tools — Copter documentation
鼠标式光流传感器与多传感器融合
最新推荐文章于 2023-01-02 18:57:42 发布
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