z15f34的博客

下载ecal-foxglove-bridge.exe，转发ecal话题到foxglove。安装完毕后按照要求要注册账号，注册完账号即可正常打开foxglove;2. 可视化ecal话题；

需求：避免开发界面；跨平台都能用；低占用；Webviz。

但最近的需求是找到跨平台，依赖少（最好没有依赖）的C++语言界面，下面的链接比较符合我的需求。1. QT在window上安装比较费事；2. QT占的空间贼大；

OpenGLhttps://songho.ca/opengl/index.html

Pangolin在使用时出现按键点击没反映的情况：代码如下： //question: 把创建按钮放在前面，按键无法使用；放在这里就可以使用 pangolin::CreatePanel("menu").SetBounds(0.0,1.0,0.0,pangolin::Attach::Pix(175)); pangolin::Var<bool> meanuStopHere("menu.Stop Here",false,false); pangolin::Var.