z15f34的博客

【代码】string转nlohmann::json问题。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/599202353

https://www.zhihu.com/question/592055868/answer/2967078686

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW_eigen make aligned operator new-优快云博客

protobuf中repeated类型变量与C++ vector类型变量的相互赋值方法_c++ protobuf 使用vector-优快云博客

GitHub - abseil/abseil-cpp: Abseil Common Libraries (C++)GitHub - nothings/stb: stb single-file public domain libraries for C/C++GitHub - gabime/spdlog: Fast C++ logging library. GitHub - raizam/gamedev_libraries: A collection of open source c/c++ librarie

C++中hashmap的一些使用建议_C 语言_脚本之家

【C++ Primer】 浅拷贝和深拷贝的实现 - 知乎

遇到cmake指定模板类工程使用msvc的clang编译器编译代码，代码变量出现与预期不符的问题；clangcl将实现放到头文件里则不会出现这样的情况；最后按照pcl的模板类写法则解决这个问题；

在类增加std::ofstream成员变量就会出现，使用局部变量即可。

效率。

需求。

精通protobuf原理之二：编码原理剖析 - 知乎

C++派生类可以访问基类成员函数,但是想让基类访问派生类应该怎么做?

eCAL::protobuf::CServiceClient”: 对于参数“T”，“PointCloudService”不是有效的 模板 类型变量。

【代码】search is required but flann was not found。

pcl::PCLPointCloud2转msgpack/proto。

UDP无法通信，改成TCP配置可以通信，但是没有重连。

C++总结（四）——继承与派生 - 知乎

Ty=Eigen::Vector2i 二进制“<”: 没有找到接受“const _Ty”类型的左操作数的运算符(或没有可接受的转换。

【代码】代码插入命令行指令。

【代码】std::chrono。

百度后发现 e06d7363可能是杀毒软件把pcl的依赖库当成病毒，加到白名单即可。

如何加到cmake里。

1. 曾遇到C++14不支持std::filesystem, 尝试在cmake里增加同时对C++17的支持，未成功，最后将std::filesystem改为boost::filesystem即可。2. 文件夹路径被一个进程正在访问和写入，再起一个进程删除话程序就会闪退，解决办法就是增加try catch机制。boost::filesystem的try catch。

【代码】windows关闭终端打印窗口。

全局变量就放在头文件内，加上static关键字；局部变量放到cpp文件内；为所有的函数增加CPP，声明在头文件，定义在CPP内。

boost：基于c++ boost库实现进程管理_boost 启动进程_weixin_43773499的博客-优快云博客

如何在C++源代码中读取CMake变量 | 那些遇到过的问题C++程序中读取CmakeList中定义的变量_c++读取cmake配置_土豆西瓜大芝麻的博客-优快云博客

char *转string。获取char * s长度。

typedef void *HANDLE是将void * 定义成HANDLE。

有个需求是使用C++14会没有C++17支持的std::filesystem，使用C++17会有砍掉的std::random_shuffles的报错；1. 给生成的exe或者lib专门指定C++标准。这是因为我在cmake指定C++版本。2. 指定最低C++标准。

zero copy。

有点像ros,不过可以跨平台，但是ecal好像某些场景CPU占用会比较高。看ecal帖子看有人说到这个库还可以。

【代码】C++将一个无效参数传递给了将无效参数视为严重错误的函数。

windows上有一款可以监控各个程序问题的工具：PerfView。

std::setfill：设置std::setw将填充什么样的字符，如:std::setfill('*')std::setw ：需要填充多少个字符,默认填充的字符为' '空格。std::setbase(n)：将输出数据转换为n进制。std::setprecision()：控制输出流显示。的数字个数，C++默认的流输出数值有效位是6。今天看到以下代码，看起来像是补齐。

项目——属性——C/C++——代码生成——启用C++异常——是(/EHsc)——应用——确定。windows上正常使用pcl,怎么改都不行。最后按照这个改vs就好了。

3D点云转图片base64编码头文件。

解析array。