格式转换：CAD模型转点云

前文1. 三维点云配准的简介、工具和数据集介绍点云模型可从CAD转成，转换方法如下：

软件：    Solidworks->blender->pcl

数据格式：.sprt -> .stl -> .obj->.pcd

注意事项：

1. SolidWorks建模，注意只能使用零件建模，因为装配体.sldasm转.stl生成多个.stl文件，装配体保存成零件的方式也不可行；

   

    

2. Blender支持.stl文件格式，blender官网：https://www.blender.org/ 

   

    

3. 通过pcl_mesh2pcd 1.obj 1.pcd的指令即可生成pcd文件，保存pcd文件需要两次关闭显示窗口即可。

   

建议少量的模型转化可以通过这样的方法，批量处理还是写代码吧。