Joe_quan-优快云博客

原创【论文学习】NNBench-X: Benchmarking and Understanding Neural Network Workloads for Accelerator Designs

NNBench-X：针对神经网络加速器硬件设计来评测和理解神经网络模型摘要新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导...

2019-03-04 16:24:03 798 3

原创【YOLO学习】使用YOLO v2训练自己的数据

这篇文章是训练YOLO v2过程中的经验总结，我使用YOLO v2训练一组自己的数据，训练后的model，在阈值为.25的情况下，Recall值是95.54%，Precision 是97.27%。需要注意的是，这一训练过程可能只对我自己的训练集有效，因为我是根据我这一训练集的特征来对YOLO代码进行修改，可能对你的数据集并不适用，所以仅供参考。

2017-01-06 23:19:47 50654 136

原创【YOLO学习】召回率（Recall），精确率（Precision），平均正确率（Average_precision(AP) ），交除并（Intersection-over-Union（IoU））

在训练YOLO v2的过程中，系统会显示出一些评价训练效果的指标，包括Recall，IoU等等。为了怕以后忘了，现在把自己的理解记录一下。这一文章首先假设一个测试集，然后围绕这一测试集来介绍这几种指标的计算方式。

2017-01-05 19:10:55 105355 17

原创【论文学习】YOLO9000: Better,Faster,Stronger（YOLO9000：更好，更快，更强）

文章提出了YOLO v2，YOLO9000两种网络，还提出了WordTree，数据集混合训练，多尺寸训练等全新的训练方法。

2016-12-29 15:57:31 38514 6

原创【opencv学习】 Low-Power Image Recognition Challenge (LPIRC)：Track 3 用摄像头从带二维码边框的图片中提取照片及信息的方法

这是一篇总结的文章，写的方法是如何从的二维码边框中识别出图片的ID、宽度、高度这些信息，再根据识别出的宽度、高度把图片从带二维码边框的图片截取出来。

2016-06-26 17:46:18 4797

原创【opencv学习】使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距

这一代码中实现标定过程实现的很简单，很容易上手，测距功能也可以使用，而且最终测距的效果也很准确，比之前的代码好很多。这个文章写了修改后代码的具体实现和运行过程中出现的一些问题。

2016-05-09 23:31:40 53949 204

原创【论文学习】神经光流网络——用卷积网络实现光流预测（FlowNet: Learning Optical Flow with Convolutional Networks）

这周学习了一篇文章，文章的名字叫做FlowNet: Learning Optical Flow with Convolutional Networks一般的卷积神经网络都被用来进行分类，最近的一些神经网络结构可以用于对每个像素点进行预测，这篇文章主要介绍的就是他们把卷积神经网络改成两个网络结构，并对他们进行点对点的训练，使网络能从一对图片中预测光流场，每秒达到5到10帧率，并且准确率也达到了业界标准。

2016-01-16 21:22:54 42208 19

原创【opencv学习】完全基于opencv的双目景深与测距的实现

怕以后忘了，现在总结一下前段时间一直在弄的东西。总结了一下我对于双目景深和测距原理的理解，贴出了基于opencv 来实现双目景深和测距的代码。

2016-01-04 16:00:39 66643 112

原创【NVIDIA Jetson TK1】四，TK1开发板运行单点光流程序，鼠标点选光流追踪点

一个可选追踪单点的单点式光流程序，可在tk1上编译，现在把整个程序的代码贴出来。

2015-12-27 22:33:48 2702

原创【NVIDIA Jetson TK1】三，TK1开发板运行opencv光流程序，光流代码

开始弄别的东西了，怕以后忘了，现在把之前弄得东西总结总结。

2015-12-27 20:56:32 4197

原创【NVIDIA Jetson TK1】二，TK1开发板安装CUDA与opencv

1，说明上一篇文章已经说明了给tk1这个板子刷新系统的具体步骤：http://blog.youkuaiyun.com/hysteric314/article/details/49805573安完新系统就接着给tk1这个板子安装CUDA与opencv，这篇文章就总结一下我安装这两个包时候的具体步骤.。主要过程参见这几个资源：http://m.blog.youkuaiyun.com/blo

2015-11-13 16:07:50 8033 1

原创【NVIDIA Jetson TK1】一，开发板重装ubuntu系统，重新刷机，重新烧系统，恢复系统

1，说明tk1这板子被别人蹂躏出了一些奇怪的问题，最后决定通过刷机来一次性解决所有疑难杂症。但是上网查到的一些资料，有的版本很老，有的写的不够详细，所以在这总结一下我刷机的步骤。总体步骤都是参照一下几个博客进行的： http://blog.youkuaiyun.com/bxd1314/article/details/47748785 http://www.cnblogs.com/fr

2015-11-12 22:13:47 14817 17

原创【opencv学习】lucas金字塔光流算法的实现——基于opencv3.0+vs2013+windows10

1. 代码简介程序平台：vs2013 opencv3.0 win10安装与配置方法：http://blog.youkuaiyun.com/poem_qianmo/article/details/19809337程序能够实现从摄像头或avi格式的视频文件读取每帧信息，用shi-Tomasi算法实现角点（特征点）的识别，用金字塔Lucas Kanade实现光流算法，最后根据算法识别出的信息画出箭头。

2015-09-23 16:44:11 7784 1

用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）

实现效果 http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 这个代码是视频中代码的修改版修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。实现环境： 1.windows10 2.opencv 2.4.9 3.visual studio 2013 4.两颗微软HD-3000摄像头 5.i7、集显、16g、sata ps:如果你下载了我之前的代码：http://download.youkuaiyun.com/detail/hysteric314/9514872，那这个你就不需要下载了，只需要改一下之前的代码方法：注释掉stdafx.h头文件里的 //#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 //#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 注释掉这两行，或删掉再把stereomain.cpp里的CV_EVENT_MLBUTTONDOWN改成CV_EVENT_LBUTTONDOWN 代码有关的博客地址：http://blog.youkuaiyun.com/hysteric314/article/details/51357318

2016-05-18

双目标定、双目测距、双目深度实现代码（opencv2.4.9，需要cvblobslib扩展库）

实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 如何在你的电脑上运行这个程序？ 1，它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能，具体安装信息请见： http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html，当你配置好cvblobslib之后，你可以用这一的程序进行测试：http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar 2，视频中两个摄像头之间的距离是6cm，你可以根据你摄像头的型号，来选择合适的距离来达到最好的效果。 3，在进行测距之前，首先需要对摄像头进行标定，那么如何标定呢？在stdafx.h中把"#define CALIBRATION 0"改成 “#define CALIBRATION 1”表示进行标定，标定之后，你就可以在工程目录下的"CalibFile" 文件夹中得到标定信息的文件。如果标定效果还不错，你就可以吧"#define CALIBRATION " 改成0，以后就不需要再标定，直接使用上一次的标定信息。你还需要把"#define ANALYSIS_MODE 1"这行代码放到stdafx.h中。 4，视频中使用的是10*7的棋牌格，共摄录40帧来计算摄像头的各种参数，如果你像使用其他棋盘格，可以在 "StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。 5，如果你无法打开摄像头，可以在 "StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。 6，About computing distance: it interpolates the relationship between depth-value and real-distance to third degree polynomial. So i used excel file "interpolation" for interpolation to find k1 to k4, you should find your own value of these parameters. 7，你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块，从而来得到更好的视差图。 8，在目录下的”distance“文件夹中，有计算距离信息的matlab代码。 9，如果你想了解基本的理论，可以看一下这个文档和代码（视频里的代码其实就是根据这个代码改的）：http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf 视频中环境：vs2008，opencv2.1

2016-05-09

用两个摄像头实现双目标定，双目测距级求深度（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）

实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 但是这个工程代码是视频中代码的修改版修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。实现环境： 1，两个普通摄像头 2.opencv2.4.9 3.windows10 4.vs2013

2016-05-09

使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距

实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 如何在你的电脑上运行这个程序？ 1，它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能，具体安装信息请见： http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html，当你配置好cvblobslib之后，你可以用这一的程序进行测试：http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar 2，视频中两个摄像头之间的距离是6cm，你可以根据你摄像头的型号，来选择合适的距离来达到最好的效果。 3，在进行测距之前，首先需要对摄像头进行标定，那么如何标定呢？在stdafx.h中把"#define CALIBRATION 0"改成 “#define CALIBRATION 1”表示进行标定，标定之后，你就可以在工程目录下的"CalibFile" 文件夹中得到标定信息的文件。如果标定效果还不错，你就可以吧"#define CALIBRATION " 改成0，以后就不需要再标定，直接使用上一次的标定信息。你还需要把"#define ANALYSIS_MODE 1"这行代码放到stdafx.h中。 4，视频中使用的是10*7的棋牌格，共摄录40帧来计算摄像头的各种参数，如果你像使用其他棋盘格，可以在 "StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。 5，如果你无法打开摄像头，可以在 "StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。 6，About computing distance: it interpolates the relationship between depth-value and real-distance to third degree polynomial. So i used excel file "interpolation" for interpolation to find k1 to k4, you should find your own value of these parameters. 7，你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块，从而来得到更好的视差图。 8，在目录下的”distance“文件夹中，有计算距离信息的matlab代码。 9，如果你想了解基本的理论，可以看一下这个文档：http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf 视频中环境：vs2008，opencv2.1

2016-05-09

基于opencv的双目测距（代码+文章）

文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems 文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。代码为文章中附带的代码仅供参考学习

2016-05-09

空空如也

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