
软件
妄想出头的工业炼药师
技能:
定位;
三维配准;
三维重建/SLAM/ROS;
Point Cloud Library;
计算机图形学;
机器学习;
c++软件/网络通信;
展开
-
linux下好用的视频播放器
jetson nano 开发板亲测可用。原创 2024-09-04 23:49:01 · 181 阅读 · 0 评论 -
std::filesystem::current_path().generic_string()的bug
这行指令出来会出来大小写的盘符,如D 或者d,似乎随机。原创 2024-07-12 23:10:12 · 581 阅读 · 0 评论 -
windows好用软件
代码阅读onenote。原创 2024-03-05 15:16:50 · 169 阅读 · 0 评论 -
call to non-static member function without an object argument
【代码】call to non-static member function without an object argument。原创 2024-01-09 16:09:46 · 467 阅读 · 0 评论 -
MSVC为特定的程序在Cmake里指定增加选项
用于“编辑并继续”的程序数据库 (/ZI)生成调试信息 (/DEBUG)原创 2022-10-20 09:43:24 · 322 阅读 · 0 评论 -
uuid的使用
uuidxx/main.cpp at master · neosmart/uuidxx (github.com)原创 2022-10-17 11:21:55 · 196 阅读 · 0 评论 -
rpclib使用踩坑
rpclib不能封装成类。原创 2022-10-13 15:49:55 · 367 阅读 · 0 评论 -
cmake指定到install的include/src等路径
list(APPEND UTILS_EXT_INCLUDE_DIRS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ext/rpclib/include)原创 2022-10-13 13:51:24 · 501 阅读 · 0 评论 -
msgpack的使用
msgpack与pcl::PointCloud的数据结构结合:CiPointCloudViewer/SkeletonsExporter.cpp at 7ae9cdc10d454f1a6e5f2349458a4d177f64b246 · izumin5210/CiPointCloudViewer (github.com)原创 2022-10-10 08:44:30 · 153 阅读 · 0 评论 -
程序性能提升
程序性能监测指令集。原创 2022-09-20 08:29:34 · 91 阅读 · 0 评论 -
window编译出现boost throw exception
(2条消息) 解决:error LNK2019: 无法解析的外部符号 “void __cdecl boost::throw_exception(class std::exception const &)“_难搞哦~的博客-优快云博客_无法解析外部符号void_cdecl原创 2022-09-13 08:40:12 · 569 阅读 · 0 评论 -
点云实时在线网络传输
Base64编码。原创 2022-08-30 17:46:59 · 1792 阅读 · 0 评论 -
ROS和Mqtt
ROS知识【10】:ROS通信_无水先生的博客-优快云博客_ros通信原创 2022-08-19 10:07:41 · 495 阅读 · 0 评论 -
std::function
std::function - C++中文 - API参考文档 (apiref.com)原创 2022-08-16 13:46:55 · 133 阅读 · 0 评论 -
C++打印CPU和内存实时使用情况
C/C++获取操作系统、CPU、内存信息、硬盘、IP和MAC、进程信息(windows和linux)_All In!的博客-优快云博客_c++ 获取处理器信息。原创 2022-08-08 11:30:49 · 1475 阅读 · 0 评论 -
Visual Studio的dump调试
windows程序调试可通过在Visual Studio上设置调试,从而能够通过调试信息定位问题所在:步骤1. 点击可执行程序的[属性]步骤2. [常规]->[调试信息格式]->选择[用于“编辑并继续”的程序数据库(/ZI)] 步骤3. [调试]->[生成调试信息]->[生成调试信息(/DEBUG)]............原创 2022-06-14 18:39:08 · 958 阅读 · 0 评论 -
mosquitto使用经验
mosquitto使用多线程时,最好使用,then and mosquitto_loop_forever()时,使用mosquitto_threaded_set(mosq, true)How to disconnect and close the struct mosquitto object safely? · Issue #1282 · eclipse/mosquitto (github.com)https://github.com/eclipse/mosquitto/issues/1282.....原创 2022-06-14 18:12:30 · 563 阅读 · 0 评论 -
为库文件和执行文件增加版本等说明
通过cmake增加版本说明:(1条消息) windows下使用Cmake为自己创建的库添加版本信息_hjxu2016的博客-优快云博客再去添加一些版权等信息 CMake为自己创建的库添加版本信息_商汤科技的博客-优快云博客_cmake 生成版本信息...原创 2022-06-06 11:09:15 · 89 阅读 · 0 评论 -
PDF OCR
接到一个需要OCR PDF, 转成EXCEL,然后在里面查找找到一个OCRmyPDF,记录一下#安装sudo apt install ocrmypdf#安装语言sudo apt-get install tesseract-ocr-chi-simocrmypdf --sidecar output.txt 1.pdf out.pdf原创 2022-04-20 23:10:15 · 331 阅读 · 0 评论 -
linux装机必备
开发工具qt,安装在终端运行:sudo apt install qtcreator qt5-default原创 2021-12-28 10:11:27 · 7925 阅读 · 0 评论 -
免费好用的录屏软件
windows见链接:有哪些值得推荐的电脑录屏软件? - 知乎linux强烈推荐vokoscreen:安装在终端运行命令:sudo apt install vokoscreen原创 2021-12-28 10:04:53 · 598 阅读 · 0 评论