后端优化
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妄想出头的工业炼药师
技能：
定位；
三维配准;
三维重建/SLAM/ROS;
Point Cloud Library;
计算机图形学;
机器学习;
c++软件/网络通信;
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HBA: 3D激光点云大地图的位姿图优化
做的相关优化，主打就是位姿图优化和大地图优化。HBA是基于BALM（原创 2023-06-15 10:10:05 · 935 阅读 · 1 评论 -
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windows上编译ceres的bug
但是我查看我的VS没有该选项。所以我在cmake里增加预定义：原创 2022-06-01 17:57:29 · 155 阅读 · 0 评论 -
gtsam入门
Factor Graphs and GTSAM | GTSAM 【以例为引】gtsam简单入门（上）--理论和认识_山海里啊有星辰的博客-优快云博客_gtsam 使用原创 2022-05-11 14:24:48 · 371 阅读 · 0 评论