数学和代码
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妄想出头的工业炼药师
技能：
定位；
三维配准;
三维重建/SLAM/ROS;
Point Cloud Library;
计算机图形学;
机器学习;
c++软件/网络通信;
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std::vector＜Eigen::Vector4d＞让程序闪退记录
给增加以下对齐也闪退。原创 2024-03-18 11:15:06 · 192 阅读 · 0 评论 -
向量投影的计算
bcosa称为b向量在a向量上的投影；所以垂直于a向量的的向量为b-ka=b-(ba/aa)a。(b-ka)a=0,因为他们正交，展开得。假设b向量在a向量的投影为ka,那么。原创 2024-02-06 12:00:19 · 508 阅读 · 0 评论 -
Eigen::SelfAdjointEigenSolver
Eigen::SelfAdjointEigenSolver是啥，怎么求？对应的线性代数的哪个。原创 2023-06-15 10:32:08 · 451 阅读 · 0 评论 -
信息矩阵、协方差
信息矩阵一般是协方差的逆，，信息矩阵即为协方差的逆。原创 2023-06-07 10:21:22 · 195 阅读 · 0 评论 -
姿态转换接口
【代码】姿态转换接口。原创 2023-02-22 08:24:44 · 171 阅读 · 0 评论 -
遇到的公式
【代码】遇到的公式。原创 2023-02-14 10:42:42 · 103 阅读 · 0 评论