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牛津大学IROS2023最新！激光雷达相机外参标定新算法（大幅降低误差）_哔哩哔哩_bilibili

【代码】direct_visual_lidar_calibration标定流程。

使用 手机wifi可以下载,然后再切到公司网即可.

之前探索出来autoware适合标定,但是到现场发现autoware不仅采集数据麻烦,同份数据标定出来的值稳定性和重复性比较差,所以重新寻找相关方案.,下载了好久才成功了,所以我将这个包上传到csdn,方便下载.比较符合需求,编译依赖需要显示依赖。

使用以下API,发现是因为pts_3d的size为0导致,检查为啥是0即可；

生成照片的目录底下要求有cam0,另外照片的数据格式必须得要求有时间:1639644559400963.png。

标定：cubemap slam。

版本使用发布版本：autoware-1.11.0。

操作流程：视频。

多激光雷达标定multi_LiDAR_calibration_雨霖 X的博客-优快云博客_多雷达标定

guanyinsama/odom_lidar_calibration: 多线激光雷达与轮速计标定(运动学方程) (github.com)

官网GitHub - ethz-asl/kalibr: The Kalibr visual-inertial calibration toolboxThe Kalibr visual-inertial calibration toolbox. Contribute to ethz-asl/kalibr development by creating an account on GitHub.https://github.com/ethz-asl/kalibr 编译编译kalibr的Bug:f