z15f34的博客

怎么将raspberry pi裸版+WiFi适配器+笔记本电脑上的屏幕结合在一起 （前提是raspberry pi已经连接在电脑开的无线了）： 1. 将raspberry pi 和WiFi适配器连接在一起，然后再连接一个液晶屏，打开raspbian系统，用自己的笔记本电脑开一个无线，用raspbian桌面上的wpa_GUI将raspberry连到电脑的无线，可以在终端输入$ hostname

参考： 1.http://rosclub.cn/post-182.html 2.http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi 我是结合这两个网址来做这样的安装，期间遇到了一些问题，我遍寻Google、wiki.ros.org也没有找到合适的答案，我把我安装时对这两个参考

树莓派OS来源：http://answers.ros.org/question/231863/image-from-raspberry-pi-2-with-indigo-in-raspbian-jessie/ 需要大于8G的TF卡，这两个包都没有RVIZ，可以像Linux进行下载安装编译 我的百度网盘里有这个desktop包，账号是1546808694，加下好友，看到了就分享过去，或者有什么其

参考：ROS by example volume 1  两个电脑都运行： $ sudo apt-get install chrony 然后分别在电脑上运行： $ sudo nano /etc/hosts $ sudo nano /etc/hostname 将原本主机的名称换一个名称再加上.local,如在笔记本上改为zf.local在树莓派上改为pi.local