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RSS订阅原创 catkin_make报错ros程序包包含非ros程序。
声明），而纯 CMake 包没有 catkin 的配置，因此会触发这个隔离构建的要求。会为每个包单独构建，支持混合 catkin 和纯 CMake 包。不支持构建这种 “非均质工作空间”，必须使用隔离构建模式（）要求工作空间内的所有包都是 catkin 包（带有。catkin 的常规构建（
2025-12-22 16:34:50
237
原创 ImportError: cannot import name ‘rcParams‘ from ‘matplotlib.axes‘
最终发现是因为pip install pyinstaller导致，卸载后用以下安装即可。
2025-12-19 15:29:51
120
原创 高效RANSAC
GitHub - ShiPC-AI/TCF: [RAL 2024] RANSAC Back to SOTA: A Two-Stage Consensus Filtering for Real-Time 3D Registration
2025-12-16 19:28:12
66
原创 单目实时3D识别
LeAD-M3D: Leveraging Asymmetric Distillation for Real-time Monocular 3D Detection
2025-12-16 19:15:10
221
原创 RGBD slam
GitHub - ydsf16/dre_slam: RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot in Dynamic Environments
2025-12-16 19:12:25
207
原创 轻量桌面级远程工具
GitHub - kunkundi/crossdesk: A lightweight, cross-platform remote desktop software with support for Web Client access | 一款支持 Web 客户端访问的轻量级跨平台远程桌面软件。
2025-12-09 19:43:51
199
原创 机器狗slam方案
https://github.com/HorizonRobotics/GeoFlowSlamGeoFlow-Slam：一种基于ORBSLAM3的适用于高动态足式机器人的鲁棒高精度vslam系统_哔哩哔哩_bilibili
2025-12-04 11:24:41
89
原创 单目深度估计
(99+ 封私信 / 80 条消息) 微软重磅开源MoGe-2：仅1张图像实现精确的几何估计、绝对尺度、纹理细节 - 知乎GitHub - microsoft/MoGe: [CVPR'25 Oral] MoGe: Unlocking Accurate Monocular Geometry Estimation for Open-Domain Images with Optimal Training SupervisionMoGe-2
2025-11-01 10:27:10
348
原创 SOGS压缩技术
GitHub - playcanvas/splat-transform: CLI tool for 3D Gaussian splat format conversion and transformationGitHub - vincentwoo/SOGS: Python package to compress Gaussian Splats with Self-Organizing Gaussians「Scale of the Universe」打开认知边界的钥匙：从普朗克长度（理论上最小的空间尺度）一路
2025-10-25 00:07:58
206
原创 yaml-cpp 0.6,error: ‘YAML’ has not been declared
这是因为通过ubuntu命令行安装的yaml-cpp的yaml-cpp.h里不含YAML命名空间,卸载掉自带的yaml-cpp将导致ros无法使用.另外需要修改cmakelists.txt。所以另行安装yaml-cpp,
2025-10-19 09:46:21
205
原创 slam与大模型的关系
https://hermit.blog.youkuaiyun.com/article/details/147501348?spm=1001.2014.3001.5502
2025-10-19 03:53:42
121
原创 激光雷达失效形式和处理方法
https://blog.youkuaiyun.com/lovely_yoshino/article/details/140441291
2025-10-19 02:46:34
93
原创 图片背景分离
GitHub - danielgatis/rembg: Rembg is a tool to remove images background
2025-09-22 15:51:38
115
原创 Semantic - KITTI相关算法
https://www.bilibili.com/opus/912765861354274833https://www.zhihu.com/question/266602614https://cloud.tencent.com.cn/developer/article/2407869https://www.zhihu.com/question/448232401/answer/14791410243https://github.com/GuoYongyu/Awesome-Semantic-SLAMhttps
2025-09-19 11:33:04
124
原创 /usr/bin/ld: undefined reference to `pcl::PCLBase＜pcl::PointXYZI＞::setIndices(boost::shared_ptr＜std:
通过增加绝对依赖库的路径等方式无法解决：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42995327/article/details/123461329最后查到这个issue才解决：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/5933https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/adding_custom_ptype.html即：
2025-09-18 09:24:19
244
原创 /usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libkrb5.so.3: undefined reference to `krb
一直报错，未找到原因，后面尝试链接的方式可以了。先找libkrb5.so.3的位置，然后运行以下指令即可。
2025-09-17 19:58:25
131
原创 双目匹配算法
https://mp.weixin.qq.com/s/Do6RVmEKQwy6iOav9g7zfghttps://mp.weixin.qq.com/s/sVZSka4r-dIoG93l7twcag
2025-09-09 15:19:15
111
原创 Isaac Sim学习材料
https://developer.nvidia.cn/isaac/simhttps://blog.youkuaiyun.com/qq_72049033/article/details/149864740https://blog.youkuaiyun.com/qq_46095529/article/details/139608441https://docs.tianbot.com/advanced/isaac/
2025-09-09 13:43:14
220
原创 ICP可能有用的
WGICP: Differentiable Weighted GICP-Based Lidar Odometry | GAMMACT ICP(99+ 封私信 / 80 条消息) KITTI里程计排行榜上第五！CT-ICP：实时弹性激光雷达里程计与回环检测 - 知乎Faster GICPgithub.com
2025-09-05 17:05:45
209
原创 illegal instruction(core dumped)
1. 在排查完export LD_LIBRARY和ldd program， md5sum ./program，对比出来没有问题。3. 通过以下指令检查是否存在avx512指令集，最终追查是机器的opencv含avx 512指令集导致；编译程序在编译机可以运行，复制无法启动程序，通过以下方式逐步排查出来。2. 通过以下对比发现指令集不一样，编译机有avx 512指令集。4. 通过以下cmake指令关闭掉编译选项。
2025-08-13 18:23:42
599
原创 RGBD分割和提取算法选型
https://github.com/LiangXu123/Awesome-3D-Instance-Segmentationhttps://github.com/Jun-CEN/SegmentAnyRGBD
2025-08-11 15:38:32
135
原创 全景分割算法选型
DeeperLab ProjectGitHub - TUI-NICR/panoptic-mapping: PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping(99+ 封私信 / 80 条消息) Panoptic FCN：真正End-to-End的全景分割 - 知乎
2025-08-11 15:37:06
193
原创 激光slam新框架
https://arxiv.org/pdf/2407.20465https://github.com/MOLAorg/mp2p_icp
2025-07-25 14:47:43
104
原创 控制相关现代机器人
KGitHub - Le0nX/ModernRoboticsCpp: Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ Library --- The primary purpose of the provided software is to be easy to read and educational, reinforcing the concepts in the book. The code is optimized neither for
2025-07-25 09:59:41
131
iridescence
2023-07-17
空空如也
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