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2025-03-28 13:13:00
109
原创 结构vslam
GitHub - PeterFWS/Structure-PLP-SLAM: [ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"
2025-03-26 10:10:17
353
原创 icpSparse
GitHub - palanglois/icpSparse: Implementation of the sparse icp algorithm
2025-03-25 20:16:16
113
原创 pcl 1.14.1 vs2022 Eigen::internal::aligned_free bug
最后将头文件和src从add_library(*** static)中的头文件和源文件放到add_excutable(** )里即可。遇到这样的问题，根据issues尝试avx指令集、sse指令集、修改宏都不行；
2025-03-25 11:47:59
360
原创 智能眼镜系统
Install AugmentOS on your Smart Glasses - AugmentOS - the smart glasses super app.
2025-03-25 09:59:27
101
原创 2D激光雷达和相机/3d激光雷达标定
GitHub - MegviiRobot/CamLaserCalibraTool: Extrinsic Calibration of a Camera and 2d Laser
2025-03-25 09:36:35
157
原创 ros标定板相机雷达标定
GitHub - heethesh/lidar_camera_calibration: Light-weight camera LiDAR calibration package for ROS using OpenCV and PCL (PnP + LM optimization)
2025-03-25 09:34:22
664
原创 fast livo2鱼眼及鱼眼标定
https://github.com/xuankuzcr/rpg_vikit The model can be chosen from , , , , and https://github.com/beltransen/velo2cam_calibration/blob/master/HOWTO.md其他教程文档预览 - Gitee.comSharing on the Reproduction Effect and Code Adaptation for Mid-360 · Issue #120 · hku
2025-03-24 09:37:19
377
原创 “byte”: 不明确的符号
Windows Kits\10\Include\10.0.22621.0\um\oaidl.h(571,21): error C2872: “byte”: 不明确的符号。原因 c++17引入了类型 std::byte，如果 代码中使用了using namespace std;去掉 using namespace std;报了好几个windows的头文件报错；
2025-03-07 09:57:39
352
1
原创 开源ocr
GitHub - tesseract-ocr/tesseract: Tesseract Open Source OCR Engine (main repository)
2025-02-28 20:04:43
235
原创 3D点云网页可视化
GitHub - potree/potree: WebGL point cloud viewer for large datasets GitHub - potree/PotreeDesktop: Desktop version of Potree
2025-02-27 10:57:28
355
原创 github tops
https://github.com/search?q=stars%3A%3E1&type=repositories&s=stars&o=deschttps://github.com/EvanLi/Github-Ranking/blob/master/Top100/Top-100-stars.mdStar History Best of 2024
2025-02-26 10:18:45
297
原创 PTP PPS GPS同步精度
PPS 是 GPS 接收器提供的一种高精度时间同步信号，每秒输出一个脉冲，其上升沿与 UTC 秒对齐。PPS 信号的精度通常非常高，可以达到纳秒级别。将 PTP、GPS 和 PPS 结合，可以实现高精度的时间同步系统。PTP 是一种基于网络的时间同步协议，通常用于局域网内的设备同步。的组合可以实现纳秒级别的时间同步，适用于金融、电力和科学研究等高精度应用场景。是一种高精度的时间同步协议，结合硬件时间戳可以实现亚微秒级别的同步精度。提供全球范围的时间参考，高端 GPS 接收器的精度可以达到纳秒级别。
2025-02-21 14:05:27
991
原创 Low code web framework for real world applications, in Python and Javascript
GitHub - frappe/frappe: Low code web framework for real world applications, in Python and Javascript
2025-02-18 20:20:35
494
原创 LVI SLAM
GitHub - IF-A-CAT/LIR-LIVO: LIR-LIVO: A Lightweight,Robust Lidar/Vision/Inertial Odometry with Illumination-Resilient Deep Features
2025-02-18 18:31:26
209
原创 ARcore
ARCore学习——软件准备及网站_arcore官网-优快云博客 在 Android NDK 应用中启用 AR | ARCore | Google for DevelopersARCode和ARKit官网-优快云博客 【ARCore】Android ARCore 简介 ( AR 增强现实技术简介 | Android 平台常用的 AR 技术 | ARCore 相关资料收集 )_51CTO博客_ar增强现实技术软件
2025-02-18 14:11:29
287
原创 SNTP/NTP/PTP在局域网内时钟同步精度
在局域网（LAN）环境中，不同的时钟同步协议（如 SNTP、NTP 和 PTP）的同步精度有所不同。
2025-02-12 11:38:23
793
iridescence
2023-07-17
空空如也
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