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分类专栏： 电控笔记z1 文章标签： 笔记
于 2025-03-06 14:16:05 首次发布
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2025:嵌入式or算法？

shixi目标：

最低要求：

  • 使用cpp完成一个项目

基本要求（传统控制-仿真-裸机开发落地）

轮腿机器人项目：

  • 掌握webots搭建物理模型的
  • 能力 - 搭建一个轮腿webots模型
  • 在webots完成cpp仿真驱动轮腿机器人
  • 掌握LQR-NMPC-LMPC算法的理论推导</
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